[工学]48汇交力系、力偶系工程力学.pptVIP

第二章 汇交力系 例题2-1 第三章 力偶系 §3-1 力对点之矩 §3-2 力偶及力偶矩 §3-3 力偶的等效条件和性质 §3-4 力偶系的合成与平衡 3、力偶矩 用以衡量力偶对刚体的转动效应 P Q 平面有一对力偶，将它们对O 点取矩 O 根据力对点之矩，力偶对O 之矩为： M 由力对点之矩可知 对平面力偶系，力偶矩矢量变为代数量 平面力偶矩 力偶矩的大小 力偶在作用平面内的转向 注意： 平面力偶矩是一个代数量，正负号表示力偶的转向，通常以逆时针转向为正，反之为负。单位为N?m。 力偶和力一样都是最基本的力学量 力偶矩与矩心无关 空间力偶矩是矢量，其表示则用右手法则 1、力偶的等效条件 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等（大小相等、转向相同），则两力偶彼此等效。 §3-3 力偶的等效条件和性质 力偶只对刚体产生转动效应，而力偶矩矢是对刚体转动效应的度量。 ? 性质 1：只要保持力偶矩大小不变，力偶可在作用面内任意移动，或者移到另一平行平面，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ 2、力偶的性质 ? 性质 2： 保持力偶矩大小不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变。 F F ′ F / 2 F′/ 2 2、力偶的性质 ? 平 面 力 偶 的 特 点 特点一：力偶无合力，即主矢FR=0； 特点二：力偶只能用力偶来平衡； 特点三： 力偶对刚体的转动效应，只与力偶矩的大小和正负有关。 结论： 力偶矩是力偶作用的唯一量度。 力偶的表示方法： = = 1. 平面力偶系的合成 §3-4 力偶系的合成与平衡 结论：在同平面内的任意个力偶可合成一个合力偶，合力偶矩等于各个力偶矩的代数和。 根据逆顺分别取+，－。 2. 平面力偶系的平衡条件 充要条件： 即：所有各力偶矩的代数和等于零。 空间力偶系合成的结果得到一个合力偶，合力偶的力偶矩矢： * 静力学课件 Fuzhou University * 静力学课件 Fuzhou University 平面汇交力系：合成和平衡 几何法 解析法 一、平面汇交 力系的合成：力的多边形法则 A A 结论：平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力通过汇交点， 其大小可通过力的多边形法则得到，合力为力多边形的封 闭边。 §2-1 几何法 A 数学表达式为： A A 注： （1）合力矢与各个分力的合成次序无关。 （3）选择合适的长度比例尺和力比例尺，按照长度比例尺画出轮廓图，按力的比例尺画出各力的方向。 （2）合力的作用点仍在力系公共的作用点上。 （4）空间汇交力系的力多边形是一个空间多边形。 二、平面汇交力系的平衡条件（几何条件） 平面汇交力系平衡的条件为：合力= 0 即： 平面汇交力系平衡的条件为：力的多边形自行封闭 （即：力的多边形的未端和始端正好重合） P F B A h R O 碾子自重P = 20 kN，半径 R = 0. 6 m，障碍物高 h = 0. 08 m，碾子中心受一水平力 F。 求： （1） F = 5 kN 时，碾子对地面和障碍物的压力 （2）欲将碾子拉过障碍物，F 力的最小值 （3）F力沿什么方向拉动碾子最省力，此时F力应为多大？ F P O α 解：以碾子为研究对象 碾子受平面汇交力系作用，处于平衡状态 （1）由碾子的平衡条件，力的多边形应自行封闭 R = 0. 6 m h = 0. 08 m P F B A h R O α F P O α （2）碾子越过障碍物时的临界条件为： 由此时的力的多边形，可得到 α F P O α P F B A h R O α （3）当 F 力的方向可变化时 由受力多边形可见，当拉力 F 与 垂直时，拉力 F 最小。 F P O α P F B A h R O 几何法解题过程： 选取研究对象； 分析受力，画受力图； 作力多边形或力三角形； 求出未知量。 几何法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 一、力在坐标轴上的投影 力 投影 X=Fx=Fcosa ： Y=Fy=Fsina=F cosb §2-2 解析法 注：投影的正负 投影 力 注：力在坐标轴上的投影是代数量 二、力在平面上的投影 力在平面上的投影是矢量，又称投影矢量 三、力在空间坐标系中的投影 力在空间坐标系的投影为 Fx=Fcosa ： Fy=F cosb 四、合力投影定理——汇交力系合成的解析法 由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为：