学习情境13直流电动机的制动反转技术.ppt

§2.1 直流电动机的感应电动势和电磁转矩 §2.2 直流电动机的基本方程 §2.3 直流电动机的机械特性 §2.4 直流电动动机的制动 每根导体的感应电动势为 电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的 令 为平均气隙磁密，则上式改写为 二 、直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为 式中， 称为该点处的气隙磁密。 一个极下的载流导体上的电磁转矩 应为 式中， 称为气隙平均磁密。 整个电枢上的电磁转矩 则 为 2、并励直流电机 其电枢回路的电压方程与他励时相同，但激磁 二、转矩方程 三、电磁功率 发电机： 机械能 转化为电能 ； 电动机： 电能 转化为机械能 。 一、机械特性的表达式 机械特性：电动机处于稳定运行状态时，电动机的电磁转矩 Tem与转速n的关系曲线称为电动机的机械特性。 （ Tem与n 都是机械量） 机械特性曲线：当U、R、为常数时，为一条向下倾斜的直线。 电枢反应对机械特性的影响，可能使特性在T 较大时上翘， 如图2.1所示 。 二、固有机械特性和人为机械特性 （一）固有机械特性 2、降低电枢电压时的人为机械特性 三、机械特性的求取 （一）固有机械特性的的求取 步骤：（1）估算 （2）计算 （3）计算理想空载点 （4）计算额定工作点数据  （二）人为机械特性的的求取 四、电力拖动系统稳定运行条件 一、稳定运行的概念 电力拖动系统在某种扰动作用下，离开原来的平衡状态，但仍能在新的条件下达到平衡状态，或者在扰动消失后仍能自动恢复原平衡状态，则该系统是稳定的。 二、稳定运行的条件 制动是指从某一稳定转速开始减速到停止或限制位能负载下降速度的一种运行过程。 电机的两种运行状态： 制动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相反。 制动状态：电磁转矩Tem的方向与转速n的方向相同。 制动的方式有三种：能耗制动、反接制动、回馈制动。 二、能耗制动 1、实现能耗制动的方法  将电枢从电源上断开，通过制动电阻RB闭合。电枢电流Ia变为由Ea产生，与原来方向相反，电磁转矩 随之反向，Tem与n反向，进入制动状态，制动过程中，电动机靠系统的动能发电，消耗在电枢回路的电阻上，故称为能耗制动。   2、能耗制动时的机械特性 三、反接制动 （一）电压反接制动 1、实现方法 如图所示，使k断开、F闭合，使电枢电源反接的同时串入一个制动电阻RB,这时由于U反向,反向的电枢电流很大，产生很大的反向Tem，从而产生很强的制动作用，进入制动状态。 2、制动电阻 四、回馈制动 1、实现方法 他励直流电动机在电动状态下提升重物时，将电源反 接，电动机进入电压反接制动状态由于EaU，电流Ia与Ea同 方向，与U反方向，所以电动机将位能转换为电能回馈电网， 故称回馈制动。 3、机械特性 4、从机械特性曲线看制动过程 5、功率关系 6、优点 设备简单，操作方便。 图2.9 （二）倒拉反转反接制动 （只适用于位能性恒转矩负载） 1、实现方法 他励电动机拖动位能性负载，电枢回路串入较大电阻，使n=0时的电磁转矩（起动转矩）小于负载转矩TL 。 2、机械特性方程： 图2.10 3、从机械特性曲线看制动过程 4、功率关系 5、适用场合 设备简单，操作方便，适用于低速匀速下放重物。这种反转制动主要是位能负载的倒拉作用，因此得名。 * 子领域一 直流电动机的制动反转技术 学习情境1.3 直流电动机的制动技术 §2.1 直流电动机的感应电动势和电磁转矩 一、 电枢绕组的感