安防系统维护与设备维修项目4.ppt

安防系统维护 与设备维修 项目概述： 云台和高速球是整个视频安防监控系统中的重要部件，因此了解和熟悉它们的基本结构，处理它们的简单故障对一个安全防范安装维护工程师来说也是延伸技能之一，通过对301Q全向云台和大华SD4150H小型高速球的实体拆解和回装，使学生了解和掌握301Q云台和大华SD4150H小型高速球的拆解和组装技能，掌握简单故障的处理能力。 学习目标： 了解云台和高速球的基本结构和掌握拆解技能； 掌握云台和高速球的回装技能； 熟悉云台和高速球的内部电源电路故障的处理方法； 熟悉云台限位开关和高速球可旋转轴排线更换以及塑料排线故障处理的基本技能。 任务一 云台拆解与维修 活动一 云台的拆解与认识 云台的作用是承载摄像机，可在水平及垂直方向旋转，以适应摄取不同方位和角度监视对象的机电设备，摄像机配上云台，实际上是提高了摄像机的空间可监视范围，云台按使用环境分为室内型和室外型，?按安装方式分为侧装和吊装，按外形分为普通型和球型，此外还有水平云台和全向云台之分。 以301Q的全向带解码器云台为例，介绍云台的拆解，认识其结构。 1．松开云台输入、输出以及控制导线的塑料紧固装置 ,如图4-1所示； 2．拧下云台支架两侧的装饰铭牌固定螺钉，如图4-2所示，两侧铭牌各用2枚M3×8的螺钉固定； 3．松开支架与云台的连接螺丝，一边是用3枚M4×30的内六角螺钉固定，如图4-3所示，另一边是用3枚M4×10的沉头螺钉固定如图4-4所示； 4．取出通过内六角螺丝固定在转动齿轮上的转动金属带动圆柱块，如图4-5所示，取出通过沉头螺丝固定的转动限位塑料半圆柱块，如图4-6所示； 5．松开主体圆柱外壳边缘的2枚3×8的自攻沉头螺钉，如图4-7所示，将外壳整个取下，如图4-8所示，在取下外壳时注意首先在外壳边做上记号，以保证下次安装相对位置不变，以提高效率； 6．观察云台内部上半部分的结构，图4-9显示负责垂直方向转动的24V交流同步电机以及涡轮和涡杆；图4-10显示负责水平方向转动的24V交流同步电机；图4-11为负责控制垂直和水平转动电机的继电器切换电路板；图4-12为负责解码和控制镜头焦距、光圈以及聚焦的电路板； 7．松开4枚M5×12底部固定沉头螺丝，如图4-13所示，打开底部盖板可以看到云台的视频输出和RS-485总线输入接线端子，如图4-14所示，在打开底部盖板前注意应首先确定已经做好了相对位置的记号； 8．松开底座与云台主体固定的3枚M5×12螺丝，如图4-15所示；取下底座，松开云台主体盖板3枚3×10黑色自攻螺钉，盖板上有协议、地址码和波特率设置开关，如图4-16所示，掀开盖板可以看到里面机械传动部分的构造——水平和垂直驱动齿轮组，如图4-17所示；图4-18显示了水平转动行程定位装置。 活动二 云台的回装 1．将底座与云台主体用3枚3×10自攻螺丝连接固定，固定前需要注意水平转动定位开关与定位块之间的位置关系，可以参阅图4-18； 2．将底板与底座用3枚M5×12螺钉固定，固定前注意是否与原来做的记号吻合； 3．将转动限位塑料半圆柱块放入恰当的位置，注意与限位轻触开关的位置关系；将金属带动圆柱块放入原来的位置； 4．用3枚M4×30内六角螺钉将支架与云台垂直转动齿轮固定，固定这个需要有一定的技巧和耐心，首先试着将一枚M4×30的内六角螺钉插入，并努力寻找齿轮上的螺孔，找到后适当旋入几圈，不必旋紧，当一枚旋入后，再按同样方法寻找齿轮上的第二个螺孔，找到后同样适当旋入几圈，不必旋紧，以便第三枚螺钉的旋入，如图4-19所示，当三枚螺钉全部旋入后，再用3枚M4×10沉头螺钉将限位塑料半圆柱块与支架连接，并逐个旋个半紧，然后再将对面3枚内六角螺钉逐个旋紧固定，最后再将3枚沉头螺钉旋紧； 5．将左右两边的装饰铭牌装上； 6．将云台输入、输出以及控制导线的塑料紧固装置拧紧。 实训项目4-1：云台拆卸与回装 请按照活动一、二的步骤和方法进行云台的拆卸与回装并填写表4-1 实训项目4-2：云台上关键器件的认识 在云台拆卸过程中找到水平、垂直同步电机，以及其控制电路板，结合图4-20找到电源板，测量7812、7805输出端的电压。找到解码板、找到云镜驱动集成电路TDA2822的电源输入端子，测量其输入电压。测量云镜驱动输出端子的电压参数。最后填写表4-2 。 活动三 云台电路框图的分析与故障的维修 1.电路框图介绍及原理分析 2.故障维修指南 （1）全机无电 检查24V交流电源是否正常； 检查桥堆。 （2）云台不受控（首先排除总线故障的可能） 检查12V直流电源是否正常； 检查5V直流电源是否正常； 更换6LBC184； 更换单片机。 （3）水平（垂直）电机不动 检查水平（垂直