[工学]机械设计基础 第4章.ppt

第4章 凸 轮 机 构 凸轮机构是机械中的一种常用机构，在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。 4.1 凸轮机构的组成、分类和应用 在机械设计中，常要求其中某些从动件的位移、速度或加速度按照预定的规律变化。虽然这种要求也可利用连杆机构来实现，但难以精确满足，而且连杆机构及其设计方法也较繁杂。因此，在这种情况下，特别是要求从动件按复杂的运动规律运动时，通常多采用凸轮机构。 凸轮机构由凸轮、从动件和机架3部分组成。 4.1.1 凸轮机构的应用 图4.1所示是一内燃机的配气机构。凸轮1是一个具有变化向径的盘形构件,当凸轮回转时，随着凸轮向径的变化，迫使气阀的推杆2在固定导路3内作往复运动，以控制气阀的开启与闭合。 图4.2所示是利用靠模法车削手柄的移动凸轮机构，凸轮1作为靠模被固定在床身上，滚轮2在弹簧的作用下与凸轮轮廓紧密接触，当拖板3横向移动时，和从动件相连的刀头便走出与凸轮轮廓相同的轨迹，因而切削出复杂的工件外形。 图4.3所示为一自动机床的进刀机构。当具有凹槽的圆柱凸轮1等速转动时，其凹槽的侧面迫使从动件2绕轴线A按一定规律往复摆动，再通过扇形齿轮与齿条的啮合运动使刀架完成以下几个动作：车刀快速接近工件；等速直线进刀；切削结束后，刀具快速返回到原位；再停留一段时间，等待下一个运动循环。刀架的运动规律完全取决于圆柱凸轮凹槽曲线的形状。 图4.4所示为自动送料机构。当带有凹槽的凸轮1转动时，从动件2由槽中的滚子驱使运动。凸轮每回转一周，从动件即从储料器中推出一个毛坯，送到加工位置。 凸轮机构的主要优点是：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件实现各种预定的运动规律，而且其结构简单、紧凑，运动可靠。因此，凸轮机构广泛应用于各种机械、仪表以及自动控制装置之中。 凸轮机构的主要缺点是：由于凸轮轮廓与从动件之间是以点或线接触的，故不便润滑，容易磨损，而且凸轮轮廓曲线的加工比较复杂，并需要考虑保持从动件与凸轮接触的锁合装置，所以凸轮机构多用于需要实现特殊要求的运动规律而传力不大的场合。此外，由于受凸轮尺寸的限制，也不适合用于要求从动件工作行程较大的地方。 4.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构的类型繁多，常见的分类方法如下。 1. 按凸轮的形状分类 1） 盘形凸轮机构 这种凸轮是一个绕固定轴转动且具有变化向径的盘形构件，它是凸轮的最基本类型。盘形凸轮机构从动件的运动平面与凸轮轴线垂直，如图4.1所示。 2） 移动凸轮机构 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮不再转动，而是相对于机架作直线往复运动，这种凸轮称为移动凸轮，如图4.2、图4.5所示。当凸轮作直线往复运动时，从动件与凸轮在同一平面内作往复运动，有时也可以将凸轮固定，而从动件相对于凸轮运动。 3） 圆柱凸轮机构 圆柱凸轮可看成是将移动凸轮卷成圆柱体而得。这种凸轮是传动机构在表面制出具有一定曲线凹槽的圆柱体，如图4.3、图4.4所示。当凸轮回转时，可使从动件在凹槽侧壁的推动下产生预定的运动规律。该凸轮可使从动件得到较大的行程。 盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动是平面运动，所以盘形凸轮机构和移动凸轮机构都属于平面凸轮机构。圆柱凸轮与从动件之间的相对运动是空间运动，所以圆柱凸轮机构属于空间凸轮机构。 2 按从动件的端部结构分类 1） 尖顶从动件 如图4.6所示，从动件结构最简单,尖顶能与任何形状的凸轮轮廓相接触，因而能实现复杂的运动规律。但尖顶与凸轮是点接触，磨损快，故尖顶从动件仅适用于受力不大的低速凸轮机构,如仪器、仪表中的凸轮机构。 2） 滚子从动件 如图4.5所示，从动件的一端装有可自由转动的滚子，即成为滚子从动件。由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，减小了摩擦和磨损，可用来传递较大的功率，因而应用广泛，是一种常用的从动件类型。但因它的零件较多，质量增加较大，且滚子轴磨损后会产生噪声，故仅适用于重载和中低速的凸轮机构。 3） 平底从动件 如图4.1所示，这种从动件与凸轮轮廓表面接触的端面为一平面。平底与凸轮接触处容易形成油膜区，故润滑状态良好，能大大减小摩擦、磨损。当不考虑摩擦时，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，从动件受力比较平稳，传动效率较高，故常用于承受较大载荷的高速凸轮机构中。平底从动件的缺点是仅能与轮廓全部外凸的凸轮相作用，构成凸轮机构。 3 按从动件的运动形式分类 1） 移动从动件 如图4.6所示，在凸轮机构中，若从动件相对于机架作直线往复移动，则称为移动从动件。移动从动件的轴线通过凸轮的回转中心时，称为对心移动从动件，如图4.6(a)所示；否则称为偏置移动从动件，e称为偏距，如图4.6(b)所示。 2） 摆动从动件 如图4.3所示，在凸轮机构