[工学]第2章 机械系统设计4导向支承部件概述及滑动导轨副结构及选择.pptVIP

第二章 机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计 定义 支承和限制运动部件按给定的运动要求和规定的运动方向运动，这样的部件通常被称为导轨副，简称导轨。 组成：主要由定导轨、动导轨、辅助导轨、间隙调整元件以及工作介质/元件等组成。 各种机械运行时，由导轨副保证执行件的正确运动轨迹，并影响执行件的运动特性。支承导轨用以支承和约束运动导轨，使之按功能要求作正确的运动。 导轨副的种类 1) 按导轨副运动导轨的轨迹分类 （a）直线运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留沿给定方向的直线移动自由度。 （b）旋转运动导轨副 支承导轨约束了运动导轨的五个自由度，仅保留绕给定轴线的旋转运动自由度。 即只有一个自由度（直线或回转运动） 3) 按导轨副结构分类 （a）开式导轨 依靠外载荷和部件自重，使两导轨面在全长上保持贴合的导轨。 开式导轨一般受温度变化的影响较小。 直线运动导轨的几何精度 : ①导轨在垂直平面内和水平平面内的直线度; ②两导轨面间的平行度，也叫扭曲度。 （6）疲劳和压溃 导轨面由于过载或接触应力不均勾而使导轨表面产生弹性变形，反复运行多次后就会形成疲劳点，呈塑性变形，表面形成龟裂、剥落而出现凹坑，这种现象就是压溃。疲劳和压溃是滚动导轨失效的主要原因，为此应控制滚动导轨承受的最大载荷和受载的均匀性。 2 滑动导轨副结构及选择 三角形导轨 支承导轨为凸形时——山形导轨 支承导轨为凹形时——V形寻轨 三角形导轨依靠三角形的两个侧面导向，磨损后能自动补偿，不影响导向精度。 顶角α增加,导向精度降低,承载面积增加,通常取α=90°。大型或重型机床，可取α=110°～120°，精密机床，常取α＜90°。 导向精度较高，不对称三角形制造、检验和修理带来困难。 支承导轨为山形时，不易积存较大的切屑，也不易存留润滑油。适用于不易防护、速度较低的进给运动导轨 支承导轨为V形时，由于能得到较充足的润滑，除用于精密和大型机床的进给导轨外，还可用于主运动导轨，如龙门刨床床身导轨，必须很好地防护，以防落入切屑和灰尘。 矩形导轨 优点：制造简单、刚度高、承载能力大，具有水平和垂直两个方向的导轨面，而且两个导轨面的误差不会相互影响，便于安装调整。 缺点：侧面磨损后不能自动补偿，需要有间隙调整装置，因此导向性较差。 适用于载荷较大而导向性要求不高的机床。 燕尾形导轨 优点：结构紧凑、高度尺寸较小，可承受颠覆力矩。 缺点：磨损后不能自动补偿间隙，需用镶条调整，刚性较差，摩擦力较大，制造和检修都比较复杂。 一般用作中、低速的多层导轨。用于运动速度不高，受力不大，高度尺寸受到限制的场合。 圆柱形导轨 优点：圆柱形导轨制造简单，要求加工时就直接达到较高 精度。 缺点：磨损后很难调整和补偿间隙。 圆柱形导轨具有两个自由度，通常多用在承受轴向载荷的场合。 圆周运动导轨截面 平面圆环导轨 特点：制造容易，热变形后导轨仍能接触，只能承受轴向力，不能承受径向力，需与带径向滚动轴承的主轴相配合，来承受径向力。摩擦损失小，精度高，目前用得较多。 适用于大直径的工作台和转盘，如滚齿机、立式车床导轨等。 锥形圆环导轨 特点：能承受轴向力和较大的径向力，热变形也不影响导轨接触，导向性比平面好，但要保持锥面和主轴的同轴度较困难，母线倾斜角一般为30°。 常用于径向力较大的机床 V型圆环导轨 特点：V型圆环导轨能承受较大的轴向力、径向力和颠覆力矩，能保持很好的润滑，制造较复杂，床身和工作台热变形不同时，两导轨面将不同时接触。 用于载荷大、速度高的立式车床 从限制自由度的角度出发，采用一条导轨即可。用一条导轨，移动部件无法承受颠覆力矩，直线运动导轨一般由两条导轨组合，重型机床常用三条或三条以上导轨的组合。 双三角形组合 优点：导向精度高，磨损后能自动补偿，具有较好的精度保持性。 缺点：很难达到四个表面同时接触的要求，制造困难。 适用于精度要求较高的机床，如SG8630型刀架导轨和Y3150E立柱导轨等 双矩形组合 优点：具有较大的承载能力、制造调整比较简单。 缺点：导向性差，磨损后不能自动补偿，对加工精度有较大影响。 多用于普通精度机床和重型机床，如X6132工作台导轨。 窄导向——用一条导 轨面的两侧面导向。 导向精度高 宽导向——用两条导 轨面的两外侧面导向。 三角形一矩形组合 特点：导向性好、制造方便和刚度高。 应用最广泛如CA6140型普通车床溜板、B2020工作台导轨、M1432A砂轮架导轨等。 三角形和平面导轨组合 具有三角形和矩形组合导轨的基本特点