第10章-计算机控制系统设计精选.ppt

2．锅炉燃烧调节系统 （1）燃烧过程自动调节的任务 燃烧过程自动调节系统的选择虽然与燃料的种类和供给系统、燃烧方式以及锅炉与负荷的联接方式都有关系，但是燃烧过程自动调节的任务都是一样的。归纳起来，燃烧过程自动调节系统有三大任务。 第一个任务是维持汽压恒定。如果一台锅炉运行，则维持过热器出口汽压恒定。如果几台锅炉并列运行，则维持母管汽压。汽压的变化表示锅炉蒸汽量和负荷的耗汽量不相适应，必须相应地改变燃料量，以改变锅炉的蒸汽量。 * 第二个任务是保证燃烧过程的经济性。当燃料量改变时，必须相应地调节送风量，使它与燃料量相配合，保证燃烧过程有较高的经济性。 第三个任务是调节引风量与送风量相配合，以保证炉膛压力不变。 对于一台锅炉，燃烧过程的这三项调节任务是不可分割的，对调节系统设计时应加以注意。 （2）燃料调节系统的调节对象 燃烧调节系统一般有三个被调参数，汽压 、过剩空气系数 （或最佳含氧量O2）和炉膛负压 。一般有三个调节量，它们是燃料量 、送风量 和引风量 。燃烧调节系统的调节对象对于燃料量，根据燃料种类的不同可能是炉排电机，也可能是燃料阀。对于送风量和引风量一般是挡板执行机构。 * （3）燃烧调节系统方案 燃烧过程自动调节系统根据燃料的不同，应有不同的要求，因此，往往采取不同的调节方式。常用燃烧调节系统有以下几种： ① “燃料-空气”燃烧调节系统。 ② 利用热量信号的燃烧调节系统。 ③ 采用氧量信号的调节系统。 下面介绍采用氧量信号的调节系统。 （4）采用氧量信号的调节系统方框图 采用氧量信号的调节系统方框图如图10-34所示。 * 图10-34 锅炉燃烧调节系统方框图 在图10-34中，送风阀开度乘以系数 与数字控制器的输出相加，然后经限幅，送往D/A转换器去控制滑差电机的转速。 另外，还有送风和引风调节系统。 蒸汽流量 + O2氧量 D1 + DDC数字控制器 限幅 D/A 滑差电机 工业锅炉 生产过程 变送器 A/D 开方 蒸汽流量D1 压力补偿 O2 最佳氧量负荷线 D1 δ1 通气阀开度 O2探头 变送器 A/D － + * 10.2.5 系统总体设计 计算机控制系统设计一般应从工艺要求、确定控制任务开始，然后选择主机机型，确定控制算法，系统总体方案设计、硬件设计，软件设计，选择传感器、变送器、执行器等工业自动化仪表，系统调试，最后进行生产现场调试，直到控制系统正式投入运行，并达到所要求的性能指标为止。同时应遵循安全可靠、操作维护方便、实时性和通用性强、经济效益好的设计原则。 1．测控任务的确定 在进行系统设计之前，必须对测控对象的工作过程进行深入的调查、分析，熟悉其工艺过程，才能根据实际应用中的问题提出具体的要求，确定系统所要完成的任务，一般分以下几步。 * ⑴ 熟悉工艺过程和控制要求，构思控制系统的整体方案 首先应考虑要构成一个什么样的系统，是开环控制，还是闭环控制，或者只检测不控制。当采用闭环控制时，应选用何种测量元件，测量精度有何要求。 ⑵ 系统是否有特殊控制要求 如高可靠性、高精度或快速性的要求，为满足这些要求，应采取什么措施。 ⑶ 计算机承担的任务 计算机在整个控制系统中所起的作用，是数据处理，还是直接控制等。 ⑷ 编写设计任务书 编写完整设计任务说明书，画出系统组成粗框图，作为整个控制系统设计的基础和依据。 * 图10-35 工业锅炉计算机控制系统硬件结构图 2．系统硬件设计 工业锅炉计算机控制系统硬件结构如图10-35所示。 4~20mA 4~20mA 32路A/D 模板 16路热电阻 模板 4路D/A 模板 16路开关量 输入模板 模板 16路开关量 输出模板 模板 工业计算机 CRT 键盘 打印机 UPS 电源 I/V转换 I/V转换 锅 炉 生 产 过 程 Pt100 ISA/PCI BUS * 本系统主要由工业PC计算机、过程输入输出通道、外部设备、现场工业自动化仪表、UPS电源等组成，它是对工业锅炉生产进行实时控制的基础。 （1）工业PC计算机 研华工控机610L 763VG或以上，CPU E5300或以上，内存1G ，硬盘160G或以上，光驱DVD。 （2）过程输入输出通道 系统中过程输入输出通道分别由模拟量输入通道AI、模拟量输出通道AO和开关量输入输出通道DI、DO组成的。 ① 模拟量输入通道AI：系统中共设置48路模拟量输入通道。它可将现场仪表检测的各种工艺参数模拟量电信号，经A/D转换成12位二进制的数字量信息。 * ② 模拟量输出通道AO：系统中设置4路模拟量输出通道，它可将8位二进制控制信息，经D/A转换成4~20mADC电流信号，传送给控制回路的执行机构。 ③ 开关量输入输出