[工学]第5章 定时器计数器和中断系统.pptVIP

第五章 定时器/计数器和中断系统 第5.1节 定时/计数器 5.1.1 定时/计数器结构 5.1.2 定时/计数器工作方式 5.1.3 定时/计数器控制寄存器 5.1.4 定时/计数器常数的计算 5.1.1 定时/计数器结构 是MCS一51单片机的重要功能模块之一。可实现定时控制、延时、对外部事件计数，还可用定时器产生毫秒宽的脉冲驱动步进电动机一类的电气机械。计数器主要用于外部事件的计数。 8031/8051/8751单片机有2个16位的定时/计数器：定时器0（T0）和定时器1（T1）。它们都有定时器或事件计数的功能。可由程序选择作为定时器用或作为计数器用，定时时间或计数值也可由程序设置。 T0由2个特殊功能寄存器TH0和TL0构成，T1则由TH1和TL1构成。 功能 作计数器用时：通过芯片引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）加法计数器对外部脉冲信号计数，当输入脉冲信号从1到0的负跳变时，计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 5.1.2 定时/计数器工作方式 每个定时/计数器还有4种工作模式，也就是每个定时器可构成4种电路结构模式。 在模式0、1和2，T0和T1的工作模式相同，在模式3，两个定时器的模式不同。下面以T1为例，分述各种工作模式的特点和用法。 1．模式0 2．模式1 3．模式2 4．模式3 5.1.3 定时/计数器控制寄存器 定时器共有2个控制寄存器TMOD和TCON，由软件写入TMOD和TCON 两个8位寄存器，设置各个定时器的操作模式和控制功能。 1．工作模式控制寄存器—TMOD（89H） 2．定时器控制寄存器—TCON（88H） 5.1.4 定时/计数器常数的计算 1．计数器初值的计算 把计数器计满为零所需要的计数值设定为C，计数初值设定为TC，由此可得到公式： TC=M-C 式中，M为计数器模值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213；在方式1时M为216；在方式2和方式3时M为28。 2．定时器初值的计算 在定时器模式下，计数器由单片机主脉冲经12分频后计数。因此，定时器定时时间T的公式： T=（M-TC）T计数 上式也可写成：TC=M-T/ T计数 式中，M为模值，和定时器的工作方式有关；T计数是单片机振荡周期TCLK的12倍；TC为定时器的定时初值。 5.2 中断系统结构及管理 5.2.1 中断概念及请求 5.2.2 中断系统的结构 5.2.3 中断控制 5.2.4 中断响应过程 5.2.1 有关中断的概念 五个中断源，每个中断产生后都到一个固定的地方去找处理这个中断的程序，当然在去之前首先要保存下面将执行的指令的地址，以便处理完中断后回到原来的地方继续往下执行程序。 5.2.2 中断系统的结构 1．外部中断源 由P3.2端口线引入，低电平或下降沿引起。 由P3.3端口线引入，低电平或下降沿引起。 2．内部中断源 T0：定时/计数器0中断，由T0回零溢出引起。 T1：定时/计数器1中断，由T1回零溢出引起。 TI/RI：串行I/O中断，完成一帧字符发送/接收引起。 5.2.3 中断控制 1．中断允许寄存器IE（A8H） 字节地址A8H，位地址分别是A8H～AFH。IE控制CPU对中断源总的开放或禁止以及每个中断源是否允许中断。 2．中断优先寄存器IP（B8H） 字节地址为B8H，位地址分别是B8H～BFH，IP用来锁存各中断源优先级的控制位。 五个中断源的自然优先级与中断服务入口地址 外中断0：0003H 定时器0：000BH 外中断1：0013H 定时器1：001BH 串口 ： 0023H 3、定时器控制寄存器 4、串行口SCON寄存器 寄存器的地址为98H，其中各位都可以位寻址，位地址为98H-9FH。串行口的中断申请标志只占用SCON中的两位，分布如下： 5.2.4 中断响应过程 中断得到响应后自动清除中断标志，由硬件将程序计数器PC内容压入堆栈保护，然后将对应的中断入口地址装入程序计数器PC，使程序转向中断入口地址单元中去执行相应的中断服务程序 5.2.4 中断请求的撤除 中断过程有以下几点应注意: 1.没有对现场进行保护(如PSW,RAM寄存器的内容) 2.不能清除T1,R1标志. 5.2.5 定时/计数器及中断系统综合应用 【例】设MCS-51单片机系统时钟频率ФCLK为6MHZ，请编出利用定时/计数器T0在P1.0引脚上产生周期为2秒，占空比为50%的方波信号的程序. （1）主程序 任务： 1）T0工作方式的设定：