[工学]第9章异步电机的电力拖动.ppt

第9章 异步电动机的电力拖动 第9章 异步电动机的电力拖动 9.1 三相异步电动机的机械特性 9.2 三相异步电动机的起动 9.3 三相异步电动机的调速 9.4 三相异步电动机的制动 9.5 异步电动机的各种运行状态 第 9 章 结 束 机械特性： 开环机械特性 闭环机械特性 3. 电磁离合器调速系统的特点 ① 无级调速，调速范围宽。 如国产 YCT 系列电磁调速电动机 D = 10。 ②当负载或电动机受到突然冲击时，离合器可以 起到缓冲作用。 ③ 结构简单、造价低廉、运行可靠、维护方便。 ④ 存在不可控区，由于摩擦和剩磁存在， 负载转矩小于额定转矩的10%时可能失控。 ⑤ 不宜长期处于低速运行。 ⑥ 适用于通风机负载和恒转矩负载，而不适用于 恒功率负载。 *七、异步电动机调速中的矢量控制和 直接转矩控制 1. 矢量控制 (1) 三相异步电动机的两相直流旋转绕组模型 其基本思想是在普通的三相交流电动机上设法 模拟直流电动机的转矩控制规律。 M 绕组： 通以直流电流 iM； iM 为励磁电流分量。 T 绕组：与M 绕组垂直。 通以直流电流 iT ； iT 为转矩电流分量。 三相对称绕组等效变换为 ?-? 两相绕组， 即 iU、iV、iW → i?、i? ——称为 Clarke 变换，或 3/2 变换。 ?-? 两相静止坐标等效变换为 M-T 旋转坐标系， 即两相交流 i?、i? → 两个直流 iM、iT ——称为 Park 变换，或交/直变换。 (2) 三相对称绕组与两相直流旋转绕组的变换 (3) 矢量控制的实现 (2) 控制原理 F1∝i1 ，F ∝?m ； 检测并控制 i1 和?m ，即可控制转矩 Te 。 2. 直接转矩控制 (1) 异步电动机的电磁转矩 把转矩直接作为被控量进行控制，强调的是 转矩的直接控制效果。 Te = CT ( F1×F ) = CTF1F sin?1 Te = CT (F2×F ) = CTF2F sin?2 F1 F2 F ?1 ?2 ※ F1 —— 定子磁动势基波幅值； F2 —— 转子磁动势基波幅值； F —— 气隙磁动势基波幅值。 (3) 直接转矩控制调速系统的基本结构 YY 联结时： △联结时： T2? = 9.55 P2? n? ≈9.55 P2? n1 P2YY = 3 UN (2IN) cos?1? T2YY = 9.55 P2YY nYY ≈9.55 = 0.577T2? 1.155P2? 2n1 = 1.155P2? 因为在变极前后 UN 不变，设 I1 = IN， 而? 和 cos?1 都近似不变，故允许输出为： P2? = 3 UN ( 3 IN ) cos?1? = 3UNIN cos?1? ⑤ 为近似恒功率调速： 3. 变极调速电机的种类 (1) 双速电动机 采用 Y－YY 和△－YY 方式变极。 其极对数成倍地变化，如 2/4 极、4/8 极等。 (2) 多速电动机 如国产 YD250M-4/6/8/12 型多速电机， 有4 极、6 极、8 极、12 极四种极数。 4. 变极调速电机的特点 ① 操作简单方便、机械特性硬、效率高。 ② 只能有级调速，可获得恒转矩和恒功率调速。 5. 变极调速的应用场合 Y－YY 应用于起重机、运输传送带等恒转矩负载； △－YY 应用于如各种机床切削等恒功率负载。 【例9-6】 某国产 YD132S-6/4 型多速电异步电动机， PN = 3.0/4.0kW，nN = 970/1470 r/min，km = 2.1/2.2，求 负载转矩 TL = 0.8TN 时电机的转速。 解：(1) p =3 时，km= 2.1，sN 和 sm 分别为 忽略 T0，有 Te = TL= 0.8TN，此时的转差率为 sN = n1－nN n1 = = 0.03 1000－970 1000 = 0.03×( 2.1 ＋ 2.12－1 ) =