[工学]第六章 控制网络技术.ppt

第六章 控制网络技术 自20世纪的最后10年以来，计算机网络得到迅速发展，其主要动因为： ? 计算机技术的发展和计算机的广泛应用； ? 通信技术的发展以及各种话路通信系统、光纤通信系统、无线通信系统、卫星移动通信系统的建立和广泛应用； ? 计算机网络开放体系结构的建立与发展。 6.1 概述 6.1.1 控制网络与信息网络的区别 3.在企业自动化系统中，由于分散的单一用户要借助控制网络进入某个系统，通信方式多使用广播和组播方式。 4.控制网络要解决多家公司产品和系统在同一网络中相互兼容、即互操作性的问题。 6.1.2 企业计算机网络的层次模型 从层次结构来看，企业计算机网络可划分成三个层次： 设备层 控制层 信息层 (1)设备层 设备层为低速的现场总线，用来连接现场的传感器、变送器和执行器等智能化设备。由于设备层中设备的多样性，要求设备层具有开放性，支持符合标准的智能化设备的接入和互联。 (2)控制层 控制层属于高速的现场总线，用来实现控制系统的网络化。其主要特征为： 遵循开放的体系结构与协议。 对设备层的开放性——允许符合开放标准的设备方便地接人。 对信息层的开放性——允许与信息层互联、互通、互操作。 (3)信息层 信息层是符合ISO体系结构的信息网络，其主要特征为： 遵循IEEE802标准和TCP／IP协议。 可以实现控制网络与信息网络的集成。 6.1.3 控制网络的类型及其相互关系 控制网络的技术特点如下： 良好的实时性与时间确定性。 传送信息多为短帧信息，且信息交换频繁。 容错能力强，可靠性、安全性好。 控制网络协议简单实用，工作效率高。 控制网络结构具有高度分散性。 控制设备的智能化与控制功能的自治性。 与信息网络之间有高效率的通信，易于实现与信息系统的集成。 从企业计算机网络的层次结构来看，控制网络可分为面向设备的控制网络与面向控制系统的主干控制网络两类。 面向设备的控制网络对应于设备层 面向控制系统的主干控制网络对应于控制层 从网络体系结构来看，控制网络可分为广义DCS、现场总线和工业以太网三类。 广义DCS的设备层往往采用专用的网络协议，而控制层则采用了修正的IEEE802协议族。 现场总线控制网络针对工业控制的要求而设计，采用了简化的OSI参考模型，并有IEC的国际标准支持。 工业以太网则采用了IEEE802.3协议族，具有良好的开放性。 从网络的组网技术来看，控制网络通常有两类：共享式控制网络与交换式控制网络。 共享总线网络结构既可应用于一般控制网络，也可应用于现场总线。工业以太网是共享总线网络结构的典型实例。 交换式控制网络具有组网灵活方便，性能好，便于组建虚拟控制网络等优点，比较适用于构建高层控制网络。 6.2 数据通信基础 6.2.1 通信和数据通讯系统 数据传输的过程称之为数据通信。如果把信源提供的信息转换为离散数据编码的电信号，选择合适的信道将信源与信宿联系起来，而信宿对信源提供的离散数据编码电信号能够理解，这样构成的通信系统称之为数据通信系统。计算机网络就是最典型的数据通信系统。 6.2.2 传输介质 传输介质是计算机通信系统中站或节点的物理信号通路。 常用的传输介质有: ? 双绞线 ? 同轴电缆 ? 光纤三种。 1.双绞线 双绞线是应用最广泛的传输介质，它由两条相互绝缘的铜线组成，典型直径为1毫米。两根线绞接在一起是为了防止其电磁感应在邻近线对中产生干扰信号。 双绞线分为两类，即：屏蔽(Shielded)双绞线STP和非屏蔽(Unshielded)双绞线UTP。 双绞线的有效传输距离为100米。 双绞线带宽为10Mbps-1000Mbps。 双绞线主要应用于基于CMSA/CD(Carrier Sense Multiple Access/Collission Detection，载波感应多路访问/冲突检测)技术，即10BASE－T(10Mbps)、100BASE－T(100Mbps) 和1000BASE－T(1000Mbps)的以太网(Ethernet)中。 由于双绞线的性能价格比优良，故成为计算机网络室内布线的主流线缆。 2.同轴电缆(Coaxial) 同轴电缆以单根铜导线为内芯，外裹一层绝缘材料，外覆密集网状导体，最外面是一层保护性塑料。金属屏蔽层能将磁场反射回中心导体，同时也使中心导体免受外界干扰，故同轴电缆具有较好的噪声抑制特性。 常用的同轴电缆有两种：一种为50Ω(指沿电缆导体各点的电磁电压对电流之比) 同轴电缆，用于数字信号的传输，即基带同轴电缆；另一种为75