摄影测量与遥感4双像立体测图基础与立体测图.pptVIP

像点坐标量测 影像内定向 单张像片的空间后方交会 模型的前方交会 像片对的解析法绝对定向 模型的解析法绝对定向 立体像对的光束法 §5-2 单像后方交会 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 D 问题的提出: X Y Z x1 y1 z1 S1 D 一、空间后方交会的基本概念 利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应地面点坐标，计算像片外方位元素的工作称为单张像片的空间后方交会。 其基本思想是：通过地面控制点的已知地面坐标和相应的像点坐标量测值，根据共线条件方程，解求该影像在摄影时刻的外方位元素 二、空间后方交会的基本关系式:共线方程 三、空间后方交会的误差方程与法方程 将控制点的地面坐标视为真值、像点坐标视为观测值，采用间接平差法。 四、空间后方交会的解算过程 1、获取已知数据： ① 像片比例尺1/m；②内方位元素 x0,y0,f；③ 控制点坐标（X，Y，Z） 2、量测控制点的像点坐标： 3、确定未知数的初始值 X Y Z S1 D 1 2 3 4 1、角元素的初始值： 2、线元素的初始值： XS YS 4、计算旋转矩阵R 5、逐点计算像点坐标的近似值（x）、（y） 6、组成误差方程和法方程 7、计算外方位元素的改正数并与相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值 8、迭代是否收敛 §5-3 立体像对的前方交会 X Y Z a1(x1,y1) x1 y1 z1 S1 A(X,Y,Z) a2(x2,y2) z2 y2 x2 S2 D 一、基本概念 由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法 二、空间前方交会的基本关系式 X Y Z D XS1 YS1 A(X,Y,Z) u1 a1 B Bw Bv Bu ZS1 a2 u2 w1 v1 u1 w2 v2 u2 v1 v2 w1 w2 地面点空间坐标计算： u2 X Y Z t A a1 B BZ BY BX ZS1 a2 N1 N2 XS1 u2 v2 三、单像后方交会+空间前方交会解法 §5.6 立体像对光束法（一步定向法）整体求解 在立体像对内同时求解两像片的外方位元素和地面点的坐标，把外方位元素和模型点坐标的计算放在一个整体内进行，理论严密，精度高。 X Y Z t A a1 a2 该式中的未知数为？ Photogrammetry Remote Sensing-----Survey Mapping Engineering Photogrammetry,2004 请思考：单张像片能否确定地面点的坐标？ Z S S x o x y y z u v w X S Y S N A a B 第四章：双像立体测图基础与立体测图 A a1 a2 S1 S2 同名光线，同名像点，同名区域 一、双眼观察的天然立体视觉 §4-1人眼的立体视觉原理与立体量测 二、人造立体视觉 三、立体观察与立体量测 在两个不同摄站对同一地区摄取具有重叠的一个立体像对，则可以构成立体模型来解求地面物体的空间位置。 1．人眼观察物体的远近 A B LA LB dL A B Y方向视差：由航高和像片倾斜引起。 2．观察人造立体的条件 摄影测量中，广泛应用人造立体的观察。但观察中必须满足形成人造立体视觉的条件。这些条件归纳起来有如下四个条件。 （1）由两个不同摄站点摄取同一景物的一个立体像对。 （2）一只眼睛只能观察像对中的一张像片，即双眼观察像对时必须保持两眼分别只能对一张像片观察，这一条件称之为分像条件。 （3）两眼各自观察同一景物的左、右影像点连线应与眼基线近似平行。 （4）像片间的距离应与双眼的交会角相适应。 3．像对的立体观察 §4-2 立体像对与双像立体测图 一．立体像对的点、线、面 问题的提出：确定同名点是DP的一项重要任务。由核线的几何定义可知，同名像点必然位于同名核线上。因此，同名核线的确定是确定同名点的前提。 二．双像立体测图概述 §4-3 立体像对的相对和绝对定向元素 一．相对定向和绝对定向概述 二．立体像对的相对定向元素 模型点 u1 v1 w1 u2 v2 w2 以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～ u1 x1 v1 w1 S1 y1 v2 w2 S2 y2 u2 x2 b bz bx By ?2 ?2 ?2 连续法相对定向元素： bv， bw ，?2，?2，?2 1、连续法相对定向元素 u1 v1 w1 P W V U u2 v2 w2 A a1 s1 a2 s2 D Z Y X XS YS ZS 绝对定向元素： ?，X0 ， Y0 ， Z0 ，?， ?，? 三、绝对定向元素 §4-4 立体测图 第五章：摄影测量解析基础 主