X62W铣床PLC改造[一]39页.docVIP

摘要 X62W万能铣床是是机械与电气结构联合动作的典型控制，是自动化程度较高的组合机床三菱FX2MR-8EX型PLC第一章 PLC的产生与发展 4 1.1 PLC的产生 4 1.2 PLC的发展 5 1.3 PLC的基本特点 6 第二章 PLC在铣床中的应用 9 2.1 铣床的概述 9 2.2 铣床发展的现状 9 2.3 PLC在铣床中的应用 11 第三章 X62铣床可控制系统硬件及设计要求 13 3.1 X62W万用铣床的工作过程 13 3.1.1.主轴电动机M1的控制 13 3.1.2.进给运动的控制 14 3.1.3.圆工作台的控制 16 3.1.4.冷却泵电动机的控制与工作照明 17 3.1.5.控制电路的联锁与保护 17 3.2 控制要求分析 20 3.3 PLC的选型、I/O分配表、外部接线图 21 3.4 外部器件的选择 24 3.5 主电路图 27 第四章 控制系统软件设计 28 4.1 常见编程语言 28 4.1.1梯形图编程 28 4.1.2指令表编程 28 4.1.3逻辑功能图编程 28 4.1.4顺序功能图编程 29 4.2 X62W万用铣床系统程序设计 29 4.2.1 X62W铣床梯形图设计 30 4.2.2 X62W铣床指令表 31 第五章 控制系统的抗干扰分析 33 5.1干扰源及一般分类 33 5.2 PLC系统中干扰的主要来源及途径 33 5.3 主要抗干扰措施 34 第六章 毕业设计总结 36 参考文献 37 第一章 PLC的产生与发展 可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller，缩写PLC），是随着技术的进步与现代社会生产方式的转变，为适应多品种、小批量生产的需要，产生、发展起来的一种新型的工业控制装置。PLC因其具有通用灵活的控制性能、简单方便的使用性能，可以适应各种工业环境的可靠性，因此在工业自动化各个领域取的了广泛的应用。有人将它与数控技术、CAD/CAM技术、工业机器人技术并称为现代工业自动化技术的四大支柱。 1.1 PLC的产生 在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： 1．编程方便现场可修改程序； 2．维修方便采用模块化结构； 3．可靠性高于继电器控制装置； 4．体积小于继电器控制装置； 5．数据可直接送入管理计算机； 6．成本可与继电器控制装置竞争； 7．输入可以是交流115V； 8．输出为交流115V 2A 以上能直接驱动电磁阀接触器等； 9．在扩展时原系统只要很小变更； 10．用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获的了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971 年，已经成功地应用于食品饮料冶金造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制，于1977年开始工业应用。 1.2 PLC的发展 虽然PLC 问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通讯技术的不断进步，PLC 也迅速发展，其发展过程大致可分三个阶段： 1．早期的PLC（60 年代末—70 年代中期） 早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC 多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O 接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式—梯形图。因此，早期的PLC 的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC 特有的编程语言—梯形图一直沿用至今。 2．中期的PLC（70 年代中期—80 年代中后期） 在70 年代微处理器的出现使PLC 发生了巨大的变化。美