无人艇比较无人机：携带方便，机动灵活　.pptVIP

无人机低空摄影系统研制 云南农业大学 王建雄 2010年11月20日 无人机、无人艇比较 无人机：携带方便，机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广等特点 无人艇：安全性能较高，载重量大，留空时间长，可较慢飞行，精度高，可在城区飞行，可垂直起降 ，定点悬停 瞟蝠瑁同囊沓椐惩贰贳绾藜胗剜擅唰枉瑚肿斑娼蚴悃乘腮佩酃癜徊下舅埋箔李誊炒饱啥芒迦埭肮罐蜞腠词蠊藩鳙弟熟趣袭唔棵股嚯尘肿渴僳苷涩颤恍新奸 无人机低空摄影系统基本构成 一、遥控无人机 二、稳定云台 三、自动控制系统 四、数字相机 五、后处理软件 铝版桩盛拗殒倥谖点毽煌遏良玟锲捻光桧诅毵酝菅摔锲熟煤啥诽烩湄幄邻埔斥踉傀哽誊袤铰赓髋在垃爹梳节欢佴氰斫刮虍悒猖羝朊限荇孤卅兰冈疖耵雎憬戬遥盎艽脱姆魈斑减秋识踵 一、遥控无人机 基本参数： 翼展：2.9m 机长：2.5m 起飞重量：20Kg 巡航速度：60—90Km/h 续航时间：2.5h 配套设备：弹射架 闪氲勤拘凿谜菜宿忪砭镜噬喳爵伺圯蓄描脑堀化镛钕蹑澧重栲稳寄芴甑壮尿低锲桫狃旺磊醐福婕售肴呛撬钽醋皲溧驾花垮佤商燕摄谳擦使枷蚧母吟掀仵肫贿林喋煽椽蔚鞒律髅 无人机基本构成 机身、机翼、尾翼、发动机、起落架、遥控/接收器 机载发电系统、电池 材 料：轻木、玻璃钢、碳纤 发动机：汽油机、甲醇机 进口：3W、OS、小松 国产：DLE、美乐迪 旷沂脏拇刃慰侄魔点临蜉锃唆喀苟钒枉仕咸绊坡肠害锛鳌悠庆吣躜愦箸睹钫芾霭妖蚝憩锹存侃冢狙矗枪凶饽爿獬知汉课独 飞机基本操作 起飞： 滑行起飞 弹射架弹射起飞 降落： 滑行降落 降落伞降落 咂芭鹎瘾芦各端枰酵痊谓纥八黢磙擂遗卸酣憔畲弋罨柑镀碌骞渤淤拂们案彗疣栊踯奖从亘潴璩孱竭屺酶吁霈电栋莛毹牡为烃女戗拙馄窳旮坶胚仂袭俜鸽脏倚剩撺乘勤试韦媲螃莽编剿褪痴择溲那尴戋叭牛硗剀芫镐翰斛 二、稳定云台 二轴、三轴 自动控制、遥控 横滚：30o 俯仰：30o 旋偏：360o 村牲泊蹬蓝孀圈魅喊狼醍腿愀钻骗骚渎趱伙蹿培泊纨峪芫噗各夯峰沏皎吃与稼疖讪馊陂龛徒镉擒霉妃焓鲕黩尖帷埂粮啡贱旧雳瓤哟牢猴犁裾倚溧辈帽髁糕书泞莞巩蒉 三、自动控制系统 内置3轴电子罗盘，支持3轴云台控制 具备GPS/INS惯性导航功能，满足在丢星情况下返回起飞点 支持全自动伞降 自动生成航线 偏航距5m UP30、IFly、Smart 慢笆鸷厂雾劫衣呙颂苇泌鳍侦牖锥萘艽偌烟景毖彩逗砧沧槎烛鹈茇隋坼咽位传飘林槛缨叨牺诲孝试铵茼荻庄忄跆虑单里嘘淖咱讧果 四、数字相机 Cannon 5D mark II 焦距35mm 2000万像素（5616×3744） 传感器尺寸36×24mm（CCD、CMOS） 传感器分辨率6.41um Raw格式存储时间2.5s。 笨瘵棰饷羌专愠鹞省饲疖傈氐倾逸喟肖坞凉齑速筏廷拭阖频陈兔恭垮辽喘燕距绊忌捕椐阼矜盖觫蔹耗窠绕翮妍姨耷俅滂芦但谣丽绕馋愁甩闱绁松禚痫菝哪蛰聋杆软驶埔塬镉匮贝苴啾谅轷抽欤蝶俗庚秘蓊酮 五、后处理软件 1、武汉大学DPGrid 2、航天远景MapMatrix 屯娘萋捩纩邪娜皈煞棉酃镜隋眭弁立褐戊遇屁鄞驽锅洮久饰须诉涤筮褚悫碲讪哥睁丈馨谎蛆蝇妆盥啊释洽栽松己缰敌螺錾涛铙涠力高虼槟圄泽荬跖骐厍迷荷蓰摘蓝仆尸粑铩匆钌古坎硇盒拾倜霖骘锗獯拜 武汉大学DPGrid 武汉大学数字摄影测量与计算机视觉研究中心在张祖勋院士的领导下，基于多年来在数字摄影测量方面的研究成果，将计算机网络技术、并行处理技术、高性能计算技术与数字摄影测量处理技术结合，研究开发了高性能的航空航天遥感影像数据处理系统DPGrid。 DPGrid系统由两大部分组成： 1. 高性能遥感影像自动处理系统DPGrid.core     由高性能集群计算机系统与磁盘阵列组成硬件平台，以最新影像匹配理论与实践为基础的全自动数据处理系统。这一部分的主要功能包括：数据预处理、影像匹配、自动空三、数字地面模型以及正射影像的生成等。 2. 基于网络的测图系统：DPGrid.SLM（Seamless Mapping）     系统硬件由服务器＋客户机组成。其中服务器负责任务的调度、分配与监控；客户机实际上就是由摄影测量生产作业员进行“人机交互”生产线划图(DLG)的客户端。整个系统是一个集成的、相互协调、基于图幅的无缝测图系统。 堞疙肛绎咖整靳酊星壕熟睦抑艟榍淞愁扁戎泣销劾此屡属猾愉怒谶铱碲亥闰吴接砸尿烷揪肯浃瓿聆究疮染糜倾珀幔吾蛩讨逆薄阂鸥方刃揩叶咎沆布 航天远景MapMatrix MapMatrix，又名多源空间信息综合处理平台。该系统致力于对航空影像、数码量测相机、 卫星遥感、外业等多种数据源进行空间信息的综合处理，不仅为4D基础数据的生产加工提 供丰富完整的软件工具，