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毕业设计-基于单片机的智能小车-任务书
毕 业 设 计(论文) 任 务 书
设计（论文）题目 基于单片机的智能小车
学 院 名 称： 电子与信息工程学院
专 业： 电子与信息工程
班 级： 电信092班
姓 名： XXX 学 号 XXXXXXXX
指 导 教 师： XX 职 称 教授
发放日期：2012年10月21日
1．设计（论文）拟解决的主要问题
设计一个多功能的智能小车。根据光电传感器循迹原理，超声波测距避障原理，由光电传感器来循迹，超声波模块来测距避障，小车速度以及走过的路程由液晶来显示。
2．设计（论文）的主要内容和基本要求
(1)．LCD显示2003 .
[4] 胡汉才，单片机原理及其接口技术.北京：清华大学出版社，1996.
[5] 宋泽清 《无线电》2009年第2期 关于灵活避障 快速循迹
[6] 张毅刚,彭喜元,新编MCS-51单片机应用设计,第一版,哈尔滨工业大学出版社,2003,25～27,411～417
[7] [美]丹尼斯克拉克 迈克尔欧文斯 著 机器人设计与控制。北京 科学出版社 2004
4．进度安排
第1周———第2周 查阅相关资料，确定研究课题。
第3周———第4周 完成外文翻译。
第4周———第5周 完成开题报告。
第6周———第7周 完成文献综述。
第8周———第9周 硬件电路设计。
第10周—— 第12周 软件设计。
第13周—— 第14周 改善软、硬件，完成所有设计。
第14周—— 第16周 完成论文。
指导教师（签字）
年 月 日
教研室主任审核意见：
教研室主任（签字）
年 月 日
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