第一篇第一章静力学基础.docVIP

第一篇 静力学 静力学基础 第一节 基本概念 力：相互接触的物体之间存在着力的作用，此处是指物体之间相互的机械作用。 力的三要素：大小、方向和作用点决定了力的作用效应。 力的表示：通常用一个带有方向的直线段表示力。 力的单位：国际单位制（SI） 牛顿（N） 千牛（KN） 工程单位制 公斤或千克（Kg） 吨（t） 1KN=1000N 1t=1000Kg 1Kg=9.8N 1t=9.8KN 力的两种作用效应：外效应：使物体运动状态（方向和速度）发生改变。 内效应：指物体本身的变形。 刚体：理想化的力学模型，在理论上将不变形的物体称为刚体，在静力学中所涉及到的物体都可看作为刚体。 第二节 静力学公理 公理一：二力平衡公理（二力平衡条件） 作用在同一个刚体上的两个力使刚体处于平衡的必要和充分的条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。 注意：①对于刚体既充分又必要 ②对于非刚体不充分 ③区别作用力与反作用力 公理二：力的平行四边形法则： 作用于同一个刚体上的两个汇交力，可以合成为一个合力，合力作用于汇交点上，合力的大小 和方向可以由两个力矢为边所作的平行四 边形的对角线来确定。 注意：①力的三角形法则： ②力多边形法则：可以用力三角形法则或力的平行四边形法则，将汇交力系中各力逐次相加而得合力。即： ③力的分解：一个力可分解为两个或多个力，即可得到无穷多组相互等效的力系。在工程力学中常将一个力分解为两个相互垂直的分力。 公理三：加减平衡力系公理 在作用于刚体的任意一个力系上，加上或减去任意一个平衡力系时，不改变原来力系对刚体的作用。 推论一：力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿其作用线在刚体内任意移动而不改变刚体原来的运动状态。 推论二：三力平衡汇交定理 作用于刚体上的三个相互平衡的力，若其中两力的作用线汇交于一点，则此三力必在同一平面内，且第三力的作用线必通过前两力的汇交点（简称三力平衡必汇交于一点）。 不平行的三力平衡条件 作用在刚体上同一平面内的三个互不平行的力平衡的必要与充分条件是，三力的作用线必须汇交与一点，三力矢量按首尾相连的顺序构成一封闭三角形，或简称力三角形封闭。 公理四：作用与反作用定律 两个物体相互作用时，作用力与反作用力的大小相等、方向相反、沿着同一条直线，但分别作用在两个不同的物体上。 第三节 约束与约束反力 一、几个概念： 自由体：凡可以在空间做任意运动的物体，称为自由体。 非自由体:凡因受到周围其它物体限制而不能做任意运动的物体，称为非自由体。 约束:一个物体的运动受到周围物体的限制时，这种限制称为约束，周围的物体称为约束体,简称约束。 约束反力:约束体必然承受物体的作用力，同时约束体给物体一个反作用力，这个反作用力称为约束反力或简称反力或约束力。其大小由静力学的平衡条件来确定；其方向由约束体的性质和类型来确定。 二、工程中常见的约束类型： 1柔性约束：由绳索、皮带或链条等柔性物体构成。柔性约束的约束反力方向沿着柔体的轴线方向，背离物体，作用在柔体与物体的连接点上。通常用T表示。 2 刚性约束：约束本身是一刚体，约束与被约束物为刚性接触。刚性约束的约束反力的特征与接触面的几何形状及接触面的物理性质（即光滑程度）有关。工程中接触面可视为光滑接触，摩擦力略去不计。 （1）具有光滑接触面的约束： 其特点是不论支撑面的形状如何，这类约束允许物体沿支撑面的切线方向滑动，但不允许沿接触面的公法线向支撑面内部运动。所以光滑接触面的约束反力是沿着公法线指向被约束物体，作用在接触点上。常用N表示。 注意： ①当物体的表面与尖点相接触或支撑物与物体的尖点相接触时，其约束反力的方向沿着平面的法线而指向被约束物体。 ②单面约束与双面约束 （2）光滑圆柱铰链约束 ① 铰支座（固定铰支座）：限制被连接的构件在垂直于销钉轴线平面内的任何移动，只允许绕销钉轴线转动。所以约束反力的方向不能预先确定，但通过铰链中心。 ② 中间铰（中间铰链约束）：被连接的两构件均可绕销钉轴线相对移动，在垂直销钉轴线的平面内限制构件沿销钉径向任意运动。所以约束反力的方向也不能预先确定，但通过铰链中心。 ③ 活动铰（活动或滚动铰链支座又叫辊轴约束）：只限制物体在垂直于接触面方向的移动，而不限制物体的转动和沿接触面切线方向的移动。所以约束反力垂直于滚子的支撑面，指向或背离物体，其作用线通过铰链中心。 （3）球形铰链约束 是一空间约束，简称球铰。物体只能绕球心转动，不能在空间任意方向移动。所以约束反力的方向不能预先确定，但作用线必通过球心。 （4）轴承约束 ① 向心轴承：与圆柱铰链约束相似，限制了轴在垂直于轴