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智能伺服驱动器技术

Nur für internen Gebrauch / Copyright ? Siemens AG 2006. Alle Rechte vorbehalten. 北京诺信泰伺服科技有限公司 iDrive智能伺服驱动器 iDrive智能伺服驱动器特点 iDrive智能伺服驱动器的主要技术参数 iDrive典型系统结构 iDrive与通用伺服的比较 iDrive丰富的操作运行模式 iDrive网络运行模式-RS232 iDrive网络运行模式-RS485 iDrive脉冲/模拟信号模式 iDrive独立运行模式 iDrive完整的解决方案 MotionStarter 系统调试及诊断软件 MotionLib 用于编写应用程序的动态函数库 我们的优势 iDrive的优势 slide * of 16 iDrive智能伺服驱动器 ━ 伺服驱动、运动控制与集成PLC的完美集合 以智能伺服驱动产品为主导,集研发、制造和销售为一体的高科技企业; 位于北京市中关村高科技园区; 率先推出国产拥有自主知识产权的智能伺服产品; 北京中关村高新技术企业、海淀区创新企业 主要产品 智能伺服驱动器、直流无刷伺服电机、交流伺服电机以及工程服务 产品定制服务 拥有自主知识产权的iDrive为产品定制打下良好的基础; 我们擅长为用户的特定需求定制特殊的运动控制和驱动功能,对现有产品的一个简单的修改,就可以满足您对系统的特殊要求; 定制产品为您节省了大量的时间、精力和费用的同时提高您的生产效率 诺信泰 更高的可靠性 iDrive集成了运动控制、电机驱动和集成PLC功能,一体化的结构不但减少了连接电缆的数量,而且有利于提高系统的可靠性,同时降低外界干扰对系统的影响; 更大的灵活性 iDrive具有丰富的操作模式:RS232网络模式、RS485网络模式、脉冲模式、模拟信号模式以及独立运行模式; iDrive可以用来驱动多种不同的电机:直流无刷(有刷)伺服电机、交流伺服电机和直线电机; 更具节约潜能 RS485网络操作模式下,一条RS485总线可同时连接最高可达31台iDrive驱动器,可以简化系统的连接并可保证在安装和维修方面节约大量的成本; iDrive的独立运行模式可以用来组建无需上位机控制器的运动控制系统,减少系统成本; 更快的动态响应 控制器和驱动器一体化的结构保证了各个控制环的较高的采样和控制频率,较高的采样和控制频率保证了系统有较高的动态响应。从而能保证电机在高速运动状态下系统的控制精度。 iDrive智能伺服驱动器是诺信泰自主知识产权的驱动产品,也是国内首款具有自主知识产权的智能伺服产品。和通用的驱动产品相比,iDrive智能伺服驱动器具有以下优势: 主要特点 集运动控制、驱动以及集成的PLC功能于一体; 适用于永磁直流无刷(有刷)伺服电机、永磁交流伺服电机以及直线电机; 灵活的控制模式 (RS232、RS485、独立运行模式、脉冲和模拟信号模式); 紧凑的结构,200mm x 100mm x 42mm; 独立运行功能 (运动程序存储于控制器内,不需要上位机的控制就可以按预定的程序或轨迹运行); 模块化设计,灵活配置各功率级别的应用 (驱动电路可以更换成不同功率级别的驱动模块); 系统调试方便; 可以实现远程调试和远程故障诊断 诸多优点 更高的可靠性 更大的灵活性 更具节约潜能 更快的动态响应 突出的特性 iDrive 集成了运动控制和驱动的功能 iDrive 集成了运动控制和驱动的功能 供电电压 - 逻辑电路 24V - 驱动电压 24V-100V 电流 - 最高额定 12A, 峰值 28A 输入输出接口 - 光隔输入 4个, - 光隔输出 2个 - 差分输入 6个, - 差分输出 4个 - 模拟输入 2个 具有过流、过压、欠压、过载、位置超差、 温度超限等保护功能,网络故障诊断及 现场故障诊断等功能 主要技术参数 全数字化分布式运动控制和驱动一体化系统 双轴系统 适用于永磁直流无刷(有刷)伺服电机、永磁交流伺服电机及直线电机 带有用于系统配置、调试及图形化编程的motionStarter软件,以及用于应用程序编写的动态程序库motionLib 电流环控制频率:20KHz 位置环和速度环控制频率:4KHz 控制模式 - 网络运行模式 - 带有运动程序存储功能的独立运行模式 - 脉冲模式 - 模拟信号模式 网络功能 - RS232 - RS485 (连接32台控制器并可扩展) 轨迹规划功能 - S速度曲线 (限制加加速度jerk功能) 供电电压 - 逻辑电路 24V - 驱动电压 24V-100V 电流 - 最高额定 12A, 峰值 28A 输入输出接口 - 光隔输入 4个, - 光隔输出 2个 - 差分输入 6个, -

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