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信息融合Information Fusion 封筠 Email：fengjun7171@ :6621/ User: Student.feng 08-04 Outline 一、引言 二、信息融合的分类和结构 三、信息融合的一般方法 四、信息融合的实例 一、引言 1、起源 2、基本特点 3、在其它学科的渗透 1、 起源 1、 起源 2、基本特点 3、在其它学科的渗透 3、在其它学科的渗透 3、在其它学科的渗透 二、信息融合的分类和结构 1、传感器信息融合分类 1、传感器信息融合分类 2、信息融合的结构 2、信息融合的结构 3、信息融合的层次 3、信息融合的层次 三、信息融合的一般方法 1、嵌入约束法 由多种传感器所获得的客观环境(即被测对象)的多组数据就是客观环境按照某种映射关系形成的像，信息融合就是通过像求解原像，即对客观环境加以了解。用数学语言描述就是，所有传感器的全部信息，也只能描述环境的某些方面的特征，而具有这些特征的环境却有很多，要使一组数据对应惟一的环境(即上述映射为一一映射)，就必须对映射的原像和映射本身加约束条件，使问题能有惟一的解。 嵌入约束法最基本的方法： Bayes估计和卡尔曼滤波 2、证据组合法 2、证据组合法 2、证据组合法 四、信息融合的实例 1、机器人中的传感器信息融合 2、舰船上的传感器信息融合 3、多模态生物特征身份鉴别 3、多模态生物特征身份鉴别 The End * * * * 信息融合作为多源信息综合处理的一项新技术，能将来自某一目标的多源信息加以智能化，产生比单一信息源更精确、更完全的估计和判决。 其概念始于20世纪70年代初期，来源于军事领域中C3I系统的需要。目前其理论和方法也广泛用于民事。 军事领域应用： 自动目标识别 自动导航 遥感、战场监视 自动危险识别 民事领域应用： 工业过程监视 精密仪器维护 机器人 图像分析与理解 医学应用 增加了系统的生存能力 扩展了空间覆盖范围 扩展了时间覆盖范围 提高了可信度 降低了信息的模糊度 改善了探测性能 提高了空间分辨率 增加了测量空间的维数 在信息电子学领域 信息融合技术中的分布式信息处理结构通过无线网络、有线网络，智能网络，宽带智能综合数字网络等汇集信息，传给融合中心进行融合。除了自然(物理)信息外，信息融合技术还融合社会类信息，以语言文字为代表，涉及到大规模汉语资料库、语言知识的获取理论与方法、机器翻译、自然语言解释与处理技术等，信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神经网络等数学和物理的理论及方法。它的发展方向是对非线性、复杂环境因素的不同性质的信息进行综合、相关，从各个不同的角度去观察、探测世界。 在计算机科学领域 在计算机科学中，目前正开展着并行数据库、主动数据库、多数据库的研究。信息融合要求系统能适应变化的外部世界，因此，空间、时间数据库的概念应运而生，为数据融合提供了保障。空间意味着不同种类的数据来自于不同的空间地点，时间意味着数据库能随时间的变化适应客观环境的相应变化。信息融合处理过程要求有相应的数据库原理和结构，以便融合随时间、空间变化了的数据。在信息融合的思想下，提出的空间、时间数据库，是计算机科学的一个重要的研究方向。 在自动化领域 以各种控制理论为基础，信息融合技术采用模糊控制、智能控制、进化计算等系统理论，结合生物、经济、社会、军事等领域的知识，进行定性、定量分析。目前的控制技术，已从程序控制进入了建立在信息融合基础上的智能控制。智能控制系统不仅用于军事，还应用于工厂企业的生产过程控制和产供销管理、城市建设规划、道路交通管理、商业管理、金融管理与预测、地质矿产资源管理、环境监测与保护、粮食作物生长监测、灾害性天气预报及防治等涉及宏观、微观和社会的各行各业。 1、传感器信息融合分类 2、信息融合的结构 3、 信息融合的层次 1、组合：由多个传感器组合成平行或互补方式来获得多组数据输出的一种处理方法，是一种最基本的方式，涉及的问题有输出方式的协调、综合以及传感器的选择。在硬件这一级上应用。 2、综合：信息优化处理中的一种获得明确信息的有效方法。 例：在虚拟现实技术中，使用两个分开设置的摄像机同时拍摄到一个物体的不同侧面的两幅图像，综合这两幅图像可以复原出一个准确的有立体感的物体的图像。 3、融合：当将传感器数据组之间进行相关或将传感器数据与系统内部的知识模型进行相关，而产生信息的一个新的表达式。 4、相关：通过处理传感器信息获得某些结果，不仅需要单项信息处理，而且需要通过相关来进行处理，获悉传感器数据组之间的关系，从而得到正确信息，剔除无用和错误的信息。 相关处理的目的：对识别、预测、学习和记忆等过程的信息进行综合和优化。 数据层 特征层 决策层 1、嵌入约束法 2、证据组