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CM402 中级培训 机器的安全教育： 机器操作原则上由一人执 操作时，手部、脸部勿靠近 机器在排除故障时，伺服电 行。若由两人以上执行时， 机械运转部位。此外，打开 机的开关应置[OFF]。 必须打出手势通报后再动 前方、后方的安全保护盖进 作。 行调整切换时，需要特别注 意安全。 伺服电机开关由[OFF]切换到 用手移动X-Y工作台时，工作 请勿用t机器上的电源插座接 [ON] 时，各轴会以高速回归 台的上部和工作台的下部之 较 大 的负载 （如吸尘机 原始位置。请确认各轴动作 间勿伸手指，以免夹伤。 等），禁止使用电流与规格 及周围安全之后，再切入 不符的电器设备。 [ON]。（MSR除外） 在机器后部工作（必须在电 机器移动部位（Z轴、料架的 指定的安全结构（如防护围 源ON 的状态下做调整保养 工作台、X-Y工作台）等处绝 栏、安全防护的紧急停止装 时），须将后部操作盘开启 对禁止放置杂物。 置等）不可随便折卸或任意 为有效状态。且在机器的前 加以改造。 部操作盘处挂上[禁止操作]告 示牌 传感器的状态确认的检查必 进入保养工作而必须进入机 眼睛勿直视使用镭射光的传 须借助纸片等工具并且注意 器的动作部位时，要先将主 感器的光源。机器自动进行 手指不要放在机械运转部 电源开关及电源盘上的电源 CALIBRATION 时应把机器 位。 开关切换到[OFF] 。 前后部位的保护盖关上。 Chip camera 拆卸与调整 Chip camera 主要由LED灯与CCD CAMERA两部分构成 LED灯光 CCD CAMERA 拆卸之前要把所有电源线和信号线的CONNECT拔除 CAMERA电源线和信号线 LED灯电源线 CAMERA调整 锁紧螺丝（3个） 调整CAMERA角度螺丝 Chip recog camera θaxis OriginOffset 校示 五孔JIG TEACH Nozzle changer更换 锁紧螺丝 SHUTTLE汽缸及SENSOR （共3个） （OPEN及CLOSE ） Nozzle Change上气缸Stop位置的调整，需使用JIG 。 调整STOP位置的JIG （共2