[理学]空间力系.pptVIP

* 教学目标 1 能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 2 了解空间力系向一点简化的方法和结果。 3 能应用平衡条件求解空间汇交力系、空间任意力系、空间平行力系的平衡问题。 4 能正确地画出各种常见空间约束的约束力。 5 对重心应有清晰的概念，能熟练地应用组合法求物体的重心。 本章重点 1 力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 2 空间汇交力系、空间任意力系、空间平行力系平衡方程的应用。 3 各种常见空间约束的约束力。 4 重心的坐标公式。 本章难点 空间矢量的运算，空间结构的几何关系和立体图。 第五章 空间力系和重心 §5-1 力对轴的矩和力对点的矩 一、力对轴的矩 其符号用右手螺旋法确定. 一个力对某轴之矩，等于力在垂直于该轴平面上的投影对轴与平面交点的矩。 力对轴之矩为零 （2）当力与轴平行 （Fxy =0） （1）当力与轴相交时（h=0） (力与轴共面) 二、力对轴之矩的解析计算 利用合力矩定理 三、力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 三要素： (1)大小:力F与力臂的乘积 (2)转向:转动方向 (3)作用面：力矩作用面。 定义： 性质： 定位矢量 大小： 方向： 右手法则 作用点： 矩心 行列式表示： 四、力对点之矩与力对轴之矩的关系 比较得： 即，力对点的矩矢在过该点的某轴上的投影，等于 力对该轴的矩。 §5-2 空间力偶 一、空间力偶的等效条件 如果作用在同一刚体上的两个平行平面内的两个力偶的力偶矩大小相等，转向相同，则它们彼此等效。 二、力偶矩用矢量表示 力偶矩矢： 力偶矩矢为自由矢量 空间力偶的三要素： 力偶矩的大小、力偶的转向、力偶作用面的方位。 力偶的等效条件可叙述为：两个力偶的力偶矩矢相等，则它们等效。 §5–3 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 其中，各 ，各 一空间汇交力系与空间力偶系等效代替一空间任意力系。 空间汇交力系的合力： 空间力偶系的合力偶矩： 力系的主矢： 力系的主矩： 各空间力向简化中心平移 Rx = ∑X Ry = ∑Y Rz = ∑Z Mx = ∑mx(F) My = ∑my(F) Mz = ∑mz(F) 主矢量 主矩 §5–4 空间任意力系的简化结果分析 R ≠ 0, Mo= 0 合力 R=R R = 0, Mo ≠ 0 力偶 M=M0 R = 0, Mo = 0 平衡 R ≠ 0, Mo ≠ 0 R ⊥ M0 R ∥ M0 合力 R 力螺旋 R非∥非⊥M0 力螺旋 右螺旋 左螺旋 O Mo ′ ′ Mo ′ ● FR≠ 0，MO ≠0 ，且为一般状态 ′ O FR O1 Mo ′ d O Mo ? 一般情形下空间任意力系可合成为力螺旋 §5–5 空间任意力系的平衡条件及平衡方程 平衡的充分必要条件 注： ? ① 投影轴、矩轴可任意选，且二者可不同； ② 同样有四矩式、五矩式、六矩式（但有附加条件）。 §5–6 空间其它力系的平衡方程 汇交力系 平行力系 力偶系 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、D处约束力. 例1: 解：研究对象：小车 结果： 已知： 各尺寸如图. 求： 及A、B处约束力. 例2: 解：研究对象，曲轴 结果： 已知：均质薄方板由六根杆支撑于水平位置。板重P，在A处作用水平力F，且F=2P，不计杆重。求: 各杆的内力. 研究对象：板 解： 例3: → §5–7 平行力系中心和重心 一、平行力系中心 平行力系中心是平行力系的合力始终通过的一个确定的点，它的位置与力系中各力的大小和作用点的位置有关，与各力的方向无关。 则由合力矩定理 §4–6 重 心 设 是平行力系，令坐标系 各力作用点为 假定平行力系中心C的坐标为 轴与力的作用线平行。 x y z 将力系转过 ，使各力与 轴平行. ?平行力系中心坐标公式 二、重心坐标普遍公式 物体的重心对于物体的相对位置是确定的，与物体在空间的位置无关，它取决于物体的形状及各部分物质分布的情况。可在物体内，也可在物体外。 1、均质物体的重心坐标 单位体积重量为 ，微小体积 ，总体积 —— 可用体积计算 ， ∴ ——体积形心的坐标公式 可见，均质物体的重心完全取决于物体的几何形状，与物体重量无关。由物体的几何形状和尺寸所决定的物体的几何中心，称为几何形体的形心。对于均质物体来说形心和重心是重合的。 厚度——t ， 微面积—— ?A， 总面积——A ∴ ——