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[理学]第二节矩阵的运算

第二节 矩阵的运算 一、矩阵的加法与减法 二、矩阵的数量乘法 三、矩阵的乘法 四、矩阵的转置 例9 设矩阵 求 解法一 解法二 例 10 设 A 为 m×n 矩阵,证明 ATA =O 的充分必要条件是 A =O。 证: 充分性 ∵ A =O ∴ ATA =O 必要性 设 则 ATA= = 因为 ATA =O ,所以主对角线元素为零,即 则 所以 A =O。 * 一、矩阵的加法与减法 1、加法定义 设矩阵 A = ( aij )m×n , B = ( bij )m×n 为两 个同型矩阵,称 A + B = ( aij + bij )m×n 为 A 与 B 的和, 即 2、负矩阵 设 A = ( aij )m×n , 称矩阵 为 矩阵 A 的负矩阵,记作 即 3、矩阵的减法 设矩阵 A = ( aij )m×n , B = ( bij )m×n ,则 A - B = A +(- B) = ( aij - bij )m×n 4、加法运算律 (1) A + B = B + A (2) A +(B + C ) = ( A+ B) + C (3) A + O = A A + (-A ) = O (4) (5) 若 A = B , 则 A+ C = B + C , A- C = B -C . (6) 若 A+ C = B + C , 则 A= B , 其中 A 、B 、 C 为同型矩阵。 例 1 已知 求 (1)A+B , (2)若 A+X=B 求 X . 解 (1) A+B = (2) 由 A+X=B, 则 X= B - A ∴ X= 二、数与矩阵相乘 设 A = ( aij )m×n , k为常数,规定 1、定义: kA = ( kaij )m×n 称为数 k与矩阵 A 的数量乘积, 简称数乘, 即 2、运算律 (1) kA = Ak (2) k (A+B)= kA + k B (3) ( kl ) A = k ( lA ) = l ( kA ) (4) ( k+l ) A = kA + lA 设A 、B为同型矩阵,则 矩阵的加法与数乘统称为矩阵的线性运算. 例2 设 计算 2A + 3 B 。 解: 2A + 3 B 三、矩阵的乘法 设 A = ( aij )m×k , B = ( bij )k×n,令 1、定义: 其中 C = 则矩阵C称为矩阵A与矩阵B 的乘积,记作 C=AB 说明: ①只有左侧矩阵A的列数与右侧矩阵B的行数 相同的两个矩阵才能相乘。 ②AB 的行数等于A的行数,AB 的列数等于B的列数 等于A的第i行与B的第j列 ③ 的 元 的对应元素的乘积之和, 例 3 设 求 AB。 = = 解 BA可以相乘吗?  结论:不是任意两个矩阵都可以相乘。 不等, BA= BA不可乘 问题: 例 4 设 求 AB , BA . 解 一阶方阵 三阶方阵 所以 结论:矩阵乘法不满足交换律。 可交换矩阵: 若 AB =BA,则称A与B是可交换的. 例5 设 求与A可交换的所有矩阵. 解:设与A可交换的矩阵B为 由  AB =BA,有 注: 若A,B可交换,则A,B是同阶方阵。 即 由矩阵相等对应元素相等,得 a 取任意值 b 取任意值 故与A可交换的所有的矩阵为 说明与A可交换的矩阵是不唯一的。 (a, b取任意值) 例 6 已知 求 AB与 AC . AB 解: AC 且 但 结论:矩阵乘法不满足消去律。 例7 设 求 AB. 解: AB 但 结论: 但未必有 2 矩阵乘法的运算律 (其中 k为数); (1) (2) (3) (4) 矩阵的乘法应用广泛,许多复杂的问题 都可用矩阵乘法表达得非常简洁. 3、矩阵乘法的应用 1、线性方程组的矩阵表示 设线性方程组 定义如下矩阵: 未知量矩阵 常数项矩阵 系数矩阵 则 则利用矩阵乘法线性方程组可表示成矩阵形式 2、线性替换: 设 和 是两组 变量若这两组变量有关系式 (1) 则关系式(1)称为由变量 到 的一个线性替换. 利用矩阵乘法线性替换也可以写成矩阵形式, 设 则 即 四、方阵的幂 设A为n阶方阵, m为正整数, 称为A的m 次幂, 表示有m 个A相乘. 2、运算律: 1、定义: 规定: (m, k为非负整数) 注: 一般地, A和B可交换时等号成立。如 五、方阵A的多项式 设 A 为 n 阶方阵, 为数域 P 上关于x 的多项式, 定义 为方阵A的多项式, E 为与A同阶的单位矩阵. 显然, 是与A 同阶的方阵. 定义: 例8

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