[理学]第六章 流体运动微分方程.pptVIP

* 6 流体流动微分方程 基本内容： 掌握连续性方程及其推导 熟悉Navier-Stokes方程 了解Euler方程 控制体分析 最大优点在于对定常流动，当已知控制面上流动的有关信息后，就能求出总力的分量和平均速度，而不必深究控制体内各处流动的详细情况，给一些工程问题的求解带来方便。 缺点是不能得到控制体内各处流动的细节，而这对深入研究流体运动是非常重要的。 这一章中我们将推导微分形式的守恒方程。 流体流动微分方程包括: 连续性方程 运动方程 连续性方程是流动流体质量守恒的数学描 述。运动方程则是流动流体动量守恒的数学 描述。二者都是基于流场中的点建立的微分 方程。 6.1 连续性方程 z y x ρvz ρvy ρvx 连续性方程反映流动过程遵循质量守恒。现取微元体如图。 输出微元体的质量流量为： 可得输入微元体的质量流量： 则输出与输入之差为： 微元体内质量变化率为： 根据质量守恒原理有： 或 该式即为直角坐标系下的连续性方程。由于未作任何假设，该方程适用于层流和湍流、牛顿和非牛顿流体。 对不可压缩流体，ρ=常数，有?ρ/?t=0，则连续性方程为 不可压缩流体的连续性方程不仅形式简单，而且应用广泛，很多可压缩流体的流动也可按常密度流动处理。 在直角坐标系中可表示为 对平面流动 (柱坐标和球坐标下的连续性方程自学。) 例题：不可压缩流体的二维平面流动，y方向的速度分量为 试求x方向的速度分量，假定x=0时，vx=0。 解：不可压缩流体的平面运动满足连续性方程 由已知条件得 积分得 vy=y2-y-x 根据边界条件x=0时vx=0代入上式得 故有 所以 例题：不可压缩流体的速度分布为 u=Ax+By, v=Cx+Dy, w=0 若此流场满足连续性方程和无旋条件，试求 A，B，C，D所满足的条件。不计重力影响。 解：由连续方程可知 则有 又由于流动无旋，则有 则有 u=Ax+By, v=Cx+Dy, w=0 练习： 有一个三维不可压流场，已知其x向和y向的分速度为 求其z向的分速度的表达式。当x=0，z=0时，vz=2y。 6.2不可压缩粘性流体运动微分方程 在运动着的不可压缩粘性流体中取微元平 行六面体流体微团，作用在流体微元上的各法 向应力和切向应力如图所示。 z y x σxx ?xy ?xz σyy ?yx ?yz ?zy σzz ?zx fx fz fy ??xy ?xy+ ?x dx ??xz ?xz+ ?x dx ?σxx σxx+ ?x dx ??zy ?zy+ ?z dz ??zx ?zx+ ?z dz ?σzz σzz+ ?z dz dz dy dx ??yx ?yx+ ?y dy ??yz ?yz+ ?y dy ?σyy σyy+ ?y dy 对流体微团应用牛顿第二定律，则沿x轴方向的运动微分方程为 化简后得 同理得 ——以应力表示的运动方程 将切应力和法向应力的关系式 代入上式的第一式并整理得： 同理得 ——不可压缩粘性流体的运动微分方程，也叫Navier-Stokes方程，简称N-S方程。 法国工程师和物理学家。特别对力学 理论有很大贡献。流体力学中的纳维尔.斯 托克斯（Navier-Stokes）方程就用他和斯托克斯的名字命名的。他首次建立了可以于工程实际的弹性理论的数学表达式。1819年，纳维尔定义了应力零线，并修正了伽利略的错误结果。1826年，他提出弹性模量概念。纳维尔通常被认为是现代结构分析的奠基人。纳维尔的最大贡献当然还是N-S方程，流体力学的基本方程。 克劳德.路易.纳维尔Claude Louis Navier 1785~1836 N-S方程 理想流体γ=0 理想流体欧拉运动微分方程 定常流动 欧拉平衡微分方程 莱昂哈德·欧拉 （Leonhard Euler） 1707～1783 瑞士数学家和物理学家。他被称为历史上最伟大的两位数学家之一（另一位是卡尔·弗里德里克·高斯）。欧拉是第一个使用“函数”一词来描述包含各种参数的表达式的人，例如：y = F(x) (函数的定义由莱布尼兹在1694年给出)。他是把微积分应用于物理学的先驱者之一。欧拉在微积分、微分方程、几何、数论、变分学等领域均做出了巨大贡献。 ① ② ③ ④ ⑤ 各项意义为：①非定常项； ②对流项； ③单位质量流体的体积力； ④单位质量流体的压