[理学]计算机数控装置.pptVIP

第四章 计算机数控装置 ● CNC装置的组成和功能 ●CNC装置的硬件结构 ●CNC装置的软件结构 ●CNC装置的刀具补偿原理 4.1 概 述 一、CNC系统的组成 数控系统组成（6部分） ? 程序 ? 输入/输出设备 ? CNC装置 ? 可编程控制器（PLC） ? 主轴驱动 ? 进给驱动 CNC系统的组成 二、CNC装置的组成 CNC系统的核心是CNC装置。CNC装置实质上是一种专用计算机，他除了具有一般计算机的结构外，还有和数控机床功能有关的功能模块结构和接口单元。 CNC装置由硬件和软件两大部分组成。硬件是基础，软件必须在硬件的支持下运行。 三、CNC装置的功能 CNC装置的功能有 ●基本功能 ●选择功能 基本功能（必备）：控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、主轴功能、辅助功能、刀具功能、字符显示和自诊断功能等。 选择功能：补偿功能、固定循环功能、通信功能和人机对话编程功能等 三、CNC装置的功能 1. 控制功能 控制功能:是指CNC装置控制各类转轴的功能. 功能的强弱取决于能控制的轴数以及能同时控制的轴数（即联动轴数）多少。 控制轴有移动轴和回转轴、基本轴和附加轴。 数控车床一般同时控制两个轴； 数控铣床、镗床以及加工中心等需要有3个或3个以上的控制轴；加工空间曲面的数控机床需要3个以上的联动轴。 控制轴数越多，尤其是联动轴数越多，CNC装置就越复杂，编制程序也越困难。 2. 准备功能 准备功能(G功能)作用:来指定机床的动作方式，包括基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回、固定循环、 5.进给功能 进给功能: 用F指令直接指定各轴的进给速度。 (1)切削进给速度： 指定刀具切削时的移动速度。 (2)同步进给速度:指主轴每转一圈时进给轴的进给 量，单位为mm/r。 (3)快速进给速度 数控系统规定了快速进给速度, 它通过参数设定，用 G00指令执行快速进给, 还可用操作面板上的快速倍率开关分档。 (4)进给倍率: 操作面板上设置了进给倍率开关，倍率可在0%~200%之间变化。 6.主轴功能 主轴功能是指定主轴转速的功能，用字母S和其后的数值表示。单位为r/min或mm/min。主轴转向用M03（正向）和M04（反向）指定。 7.辅助功能 辅助功能是用来指定主轴的起停、转向、冷却泵的通断、换刀动作等功能，用字母M和其后的两位数字表示。 8.刀具功能 刀具功能是用来选择刀具的功能，用字母T和 其后的2位或4位数字表示. 9.补偿功能 包括刀具 补偿、丝杠螺距误差补偿和反向间隙补偿。 10.显示功能 CNC装置可配置单色或彩色不同尺寸的CRT或液晶显示器，通过软件和接口实现字符和图形显示。 显示程序、参数、补偿值、坐标位置、故障信息、人机对话编程菜单、零件图形等。 4.1 概 述 11.自诊断功能 CNC装置中设置了故障诊断程序，可以防止故障的发生或扩大。在故障出现后可迅速查明故障类型及部位，减少故障停机时间. 12.通信功能 CNC与外界进行信息和数据交换的功能. 4.2 刀具补偿原理 一、刀具补偿的原理 在轮廓加工中，由于刀具总有一定的半径，如铣刀半径或线切割机的钼丝半径等。刀具中心（刀位点）的运动轨迹并不等于所加工零件的实际轨迹（直接按零件廓形编程所得轨迹）. 刀具半径补偿就是把零件轮廓轨迹转换成刀具中心轨迹。 刀具补偿:包括刀具半径补偿和刀具长度补偿. 刀具补偿指令： G40（取消刀补） G41（左刀补） G42（右刀补） G43(刀具长度正补偿) G44(刀具长度负补偿) 刀具半径补偿的补偿过程分为三个步骤：