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第五讲 ARM指令集与编程 孙成富 ;ARM 指令集的特点;ARM 指令分类;数据处理指令 - 1;数据处理指令 - 2;数据处理指令 - MOV;桶形移位器的使用;数据处理指令;桶形移位器操作;ARM指令可以通过添加适当的条件码后缀来达到条件执行的目的。 这样可以提高代码密度，减少分支跳转指令数目，提高性能。 CMP r3,#0 CMP r3,#0 BEQ skip ADDNE r0,r1,r2 ADD r0,r1,r2 skip 默认情况下，数据处理指令不影响程序状态寄存器的条件码标志位，但可以选择通过添加“S”来影响标志位。 CMP不需要增加 “S”就可改变相应的标志位。 loop … SUBS r1,r1,#1 BNE loop ;;条件执行示例;条件执行;数据传送指令 - 1;单寄存器传送指令;寻址方式;例子;数据传送指令 - 2;多寄存器数据传送指令 - LDM;多寄存器数据传送指令的要点;多寄存器传送指令的寻址模式;例子;多寄存器传送寻址模式;例1:将存储器中的连续数据装载到寄存器;例2：完成一个存储器数据块拷贝;堆栈操作;堆栈操作寻址方式;LDMFD sp!,{r4-r7,pc};例：把寄存器内容放入堆栈，更新sp;单数据交换指令 - SWAP;在寄存器和存储器之间，由一次存储器读和一次存储器写组成的原子操作。完成一个字节或字的交换。 语法： SWP{cond}{B} Rd, Rm, [Rn] 可用作信号量 不能由armcc编译产生，必须使用汇编器。;SWAP指令的用法;程序状态寄存器访问指令;常量的装载;为允许装载大常数，汇编器提供了一条伪指令: LDR rd, =const 它可能汇编成下列指令： MOV or MVN。 或 LDR 指令，从数据池（Literal pools）读取常数。 For example LDR r0,=0xFF = MOV r0,#0xFF LDR r0,=0= LDR r0,[PC,#Imm12] … … DCD 0推荐使用这种方法把常数装入寄存器 。;;ARM汇编程序设计;符号定义伪指令 数据定义伪指令 汇编控制伪指令 信息报告伪指令 宏指令以及其他伪指令。 ;符号定义伪指令Ⅰ;符号定义伪指令Ⅱ;符号定义伪指令Ⅲ;符号定义伪指令Ⅳ; 符号定义伪指令Ⅴ; 数据定义伪指令Ⅰ;数据定义伪指令Ⅱ;数据定义伪指令Ⅲ;数据定义伪指令Ⅳ;数据定义伪指令Ⅴ;汇编控制伪指令Ⅰ;汇编控制伪指令Ⅱ; ???编控制伪指令Ⅲ; 汇编控制伪指令Ⅲ; 其他伪指令Ⅰ ;其他伪指令Ⅱ; 其他伪指令Ⅲ; 其他伪指令Ⅳ; 其他伪指令Ⅴ;其他伪指令Ⅵ;其他伪指令Ⅶ;其他伪指令Ⅷ;ATPCS（arm/thumb程序调用规范）;参数传递;Parameter Passing (4 parameters) int func1(int a, int b, int c, int d) { return a+b+c+d; } int caller1(void) { return func1(1,2,3,4); } ;Parameter Passing (6 parameters);Parameter Passing (6 parameters);循环终止;Loop Termination;在C程序中调用汇编;内嵌汇编