[工学]力学07.ppt

* 质点沿逆时针方向运动 质点沿顺时针方向运动 * 四、垂直方向不同频率简谐振动的合成 当两个互相垂直的简谐振动频率不同时，合成的轨道与频率之比和两者的相位都有关系，图形一般较为复杂，很难用数学式子表达。 当频率成整数比时，合振动的轨迹是一些封闭曲线，称为利萨如图形。曲线形状与频率比和初位相差相关。 初相位差为12° 阻尼振动 受迫振动 共振 * 一、阻尼振动 振幅(或能量)随时间而减小的振动叫做阻尼振动。 能量减少的原因：摩擦阻尼和辐射阻尼 1. 阻尼振动的运动微分方程 对水平弹簧振子 x F f 阻尼力 弹簧力 ? 为阻尼系数，与物体的形状以及周围性质有关. 牛顿第二定律 * 令 ?0为固有频率, ? 为阻尼因子 将形如eλt的解代入微分方程，得特征方程 其特征根是 根据β和ω0大小的不同，微分方程有三种不同形式的解，代表了振动物体的三种运动方式. * 2. 弱阻尼 当βω0时, 阻尼振动运动方程的方程解为 阻尼振动的角频率: A和? 决定于初始条件的积分常数 阻尼振动曲线： t x o A —振幅随时间衰减 —周期振动 阻尼越小，越接近谐振动 阻尼越大，“周期”越长 准周期 * 3. 临界阻尼和过阻尼 当β=ω0时,时，特征方只有一个重根 即是物体不作往复运动的极限。系统从周期运动变为非周期振动.称为 临界阻尼, 当βω0时，阻尼较大，特征方程有 两个不同的实根，这时方程的解为 这种过阻尼运动方式是非周期运动, 振动从开始最大位移缓慢回到平衡 位置, 不再做往复运动. 过阻尼 临界阻尼 弱阻尼 t x O * 二、受迫振动 系统在周期性外力持续作用下所发生的振动 恒定外力??? 强迫力: m F f -kx 阻尼力: 弹簧力: 1. 受迫振动的运动微分方程 * 微分方程的通解为 阻尼振动, 随时间消失 简谐振动, 定态解 经一段时间受迫振动变为简谐振动 将x=Aei(Ωt+φ)带入 由此得定态解的振幅和相位分别为 * 三、共振 驱动力的角频率为某一定值时, 受迫振动的振幅达到极大值的现象. 共振角频率： 共振振幅： * 分析：1) ? 越小时 尖锐振动 应用: 电磁共振选台(收音机) 乐器利用共振提高音响效果 研究避免共振的破坏的措施： 破坏外力(强迫力)的周期性; 改变外力的频率; 改变系统固有频率; 增大系统阻尼力.. Ωr越接近于ω0时，Ar越大 2) ? =0时 Ωr=ω0，Ar→∝ A0 ? ω0 O ωr * 1940年7月1日,桥龄仅4个月的美国Tocama大桥在一场不算太强的大风中坍塌.风产生的周期性效果导致大桥共振,大桥在风中坚强的摇曳了近一天,最终轰然坠下. * 一辆汽车的减振装置模型，这里有三级滤波： 最下面的一级是轮轴和轮胎组成的弹簧-质量 系统，车身和底座弹簧构成第二级，乘客和 座椅弹簧构成第三级。当质量较大而弹簧的 劲度系数相对来说较小时，各级振动系统的 固有频率足够低，就可形成一个低通滤波器 ，把大部分有害的高频振动滤掉。 * 本章基本要求 1. 掌握谐振动的特征和规律，理解描述谐振动的特征量的物 理意义，熟练确定振动系统的特征量，建立谐振方程. 2. 熟练掌握描述谐振动的旋转矢量法和图示表示法. 3. 掌握同方向、同频率谐振动的合成的特点与规律，掌握 互相垂直谐振动的合成的特点. 4. 理解阻尼振动、受迫振动和共振的发生条件和规律. 机械振动 * 作业: 2012年第五次印刷教材 作业: 2008年第二次印刷教材 9.3，9.5，9.11，9.12，9.15，9.16，9.17，9.19，9.24， 9.25，9.30，9.32，9.34，9.38，9.40，9.41，9.45， 9.46，9.47 9.1，9.2，9.7，9.8，9.10，9.11，9.12，9.13，9.17， 9.18，9.21，9.22，9.23，9.24，9.26，9.27，9.30， 9.31，9.32 * * * 第七章：机械振动 * 简谐振动 简谐振动的合成 阻尼振动、受迫振动与共振 目 录 * 振动：任何一个物理量在某一数值附近的反复变化。振动具有重复性和周期性 振动是普遍存在的一种运动形式 物体的来回往复运动(弹簧振子、单摆等) 电流、电压的周期性变化。 机械振动：物体在一定位置附近作周期性往复运动. 如果在空间某处发生的振动以一定的速度由近及远向四处传播，则称这种传播着的振动为波。机械振动在弹性介质中的传播形成机械波。 振动 周期性运动 波 振动的传播 物质基本运动形式 机械振动→机械波 电磁振荡→电磁波 声波 量子力学中波函数 波的规律 简谐振动 * 任何复杂的振动都可以认为是由若干个简单而又基本振动的合成，这种简