[工学]步进电机运用技巧.doc

PLC顺控指令编程的应用 1． PLC顺控编程 步进指令是应用在顺序控制编程的指令。对于复杂的程序采用顺控编程会大大提高编程效率,特别适用于顺序控制的要求，因此也称为步进顺序控制。近年来新生产的PLC大多数都增加了符合IEC113-3标准的顺序功能图 (Sequential Function Chart，SFC) 语言。 步进顺序控制，就是按照生产工艺的流程顺序设计出顺序控制图，按顺序控制图编写指令表。这种编程每一步控制清楚明了，易于读写和调试，便于学习。由于SFC语言是按标准编写的，所以各厂家PLC的制程序容易相互变换。三菱小型的FX系列PLC，在基本指令之外增加步进顺控指令，辅之以状态元件，用状态转移图编程时可以很容易实现较复杂的顺控程序。 一、状态转移图 状态转移图，是按照控制流程图的顺序进行编写，每个状态图都包含了状态、具体动作、状态转移条件三个要素。对于复杂的顺序控制系统，可以将其分解为若干个状态，状态之间有转移条件相分隔，当相邻两个状态之间的转移条件满足时，就实现由上一状态转移到下一个状态，即上一个状态运行结束，到下一个状态运行开始。在每个状态下都有各自具体控制对象，而被控制对象在状态运行时都有具体的动作。 1．电动机正反转控制动作分解 (1) 控制流程 送电等待信号显示 按启动按钮 正转运行 正转限位 停5秒 反转运行 反转限位 停7秒 返回到送电等待信号显示 (2) 状态转移图（图 4—1） 2．电动机正反转状态转移 编写电动机正反转状态转移控制，首先应按电动机运行状态进行分解，在每一个状态完成任务后，就转到下一个状态。当所有的状态都完成后，整个程序就完成了。 图4-1中，由M8002初始化脉冲驱动，S0为初始化状态。当PC由STOP切换为 RUN瞬间，初始化脉冲使S0置1。当按下X1按钮接通，状态就转到S20。S20置1、同时S0复位，S20驱动Y21。当满足转移条件X2的要求，状态由S20就转到S21。使S21置1，当S20在下一状态到来时也自动复位。在S21置1的状态时，驱动线圈Y22，同时激活时间继电器T1, 当下一个转移条件状T1置1时，状态由S21转到S22。S22置1，同时S21复位，S22驱动线圈Y23。当满足转移条件X3的要求，状态由S22转到S23。S23置1，同时S22复位，驱动线圈Y24同时激活时间继电器T2。当T2置1时满足下一个转移条件状，返回到S0。这是电机正反转状态转移和驱动的原理。 二、歩进顺控指令介绍 1．步进顺控指令 ⑴ STL指令 功能：步进开始指令，与母线直接相连，表示步进顺控开始，驱动S状态元件。 ⑵ RET指令 功能：表示步进控制结束，每个顺控程序在END指令前写入RET指令，RET指令为无操作数。 STL和RET是一对指令。在有多个STL指令的一段程序结束前必须加上RET指令，表示步进顺控程序结束。 2．状态转移图与梯形图的转换 对于顺序控制程序，即可以使用状态转移图（SFC图）表示，也可以用梯形图或指令表形式表示，它们的实质内容完全相同并且三者之间可以相互进行转换，如图4—2所示。在实际应用中，可以使用计算机和专用的编程软件进行SFC图的编程，然后通过接口传送到PLC的程序存储器中，由PLC运行该程序，实现对系统的控制。 三、状态转移图中的状态元件 FX系列PC的状态元件一般有几十点到几百点，如下表所示。 表4-1 状态元件应用表 FXON系列 FX2N、FX2系列 初始化用 10点（S0–S9） 10点（S0–S9） 一般用 118点（S10–S127） 490点（S10–S499） 断电保持用 上述状态全部断电保持 400点（S500–S899） 报警用 100点（S900–S999） 注： 其中S10～S19为自动控制中回原点使用的状态元件。 2. 步进指令编程方法 一、单流程编写 在自动控制中多数情况下是单支控