电机与电气控制第5章.ppt

图5-8 复合按钮控制的电动机正反转控制线路 　　复合按钮具有互锁功能，但工作不可靠，因为在实际使用中，由于短路或大电流的长期作用，接触器主触点会被强烈的电弧“烧焊”在一起， 或者当接触器的机构失灵，使主触点不能断开，这时若另一接触器动作，将会造成电源短路故障。如果采用接触器的动断触点进行互锁，则不论什么原因，当一个接触器处于吸合状态，它的互锁动断触点必将另一接触器的线圈电路切断， 从而避免故障的发生。 　　2． 行程开关控制的电动机正反转控制线路 　　行程开关控制的电动机正反转是机动控制，是由机床的运动部件在工作过程中压动行程开关，实现电动机正反转自动切换的。  　　图5-9所示是机床工作台往返循环的控制线路。 电动机的正反转可通过SB1、SB2、SB3手动控制，也可用行程开关实现机动控制。 图5-9 行程开关控制的电动机正反转控制线路 5.2.5 多地控制 　　在大型设备上，为了操作方便，常要求多个地点进行控制操作； 在某些机械设备上，为保证操作安全，需要多个条件满足，设备才能开始工作，这样的控制要求可通过在电路中串联或并联电器的动断触点和动合触点来实现。  　　图5-10（a）所示为多地点操作控制线路。SB2、SB3、SB4的动合触点任一个闭合，可接通KM线圈；SB1、SB5、SB6的动断触点任一个打开，即可切断电路。  　　图5-10（b）所示为多条件操作控制线路。SB4、SB5、SB6的动合触点全部闭合，才能接通KM线圈；SB1、SB2、SB3的动断触点全部打开，才可切断电路。 图5-10 多地点和多条件控制线路 (a) 多地点控制线路; (b) 多条件控制线路 5.2.6 联锁控制 　　1． 顺序联锁 　　实际生产中，有些设备常要求电动机按一定的顺序启动或停止，如铣床工作台的进给电动机必须在主轴电动机已启动工作的条件下才能启动工作，自动加工设备必须在前一工步已完成或转换控制条件已具备，方可进入新的工步。控制设备完成这样顺序起停控制电动机的电路，称为顺序联锁控制电路， 顺序联锁控制也叫条件控制。  　　图5-11所示为两台电动机顺序启动的控制线路。 图5-11 两台电动机顺序启动控制线路 (a) 方案一; (b) 方案二 　　2． 操作手柄和行程开关组合构成的联锁 　　在运动复杂的设备上，为防止不同运动之间的干涉，常用操作手柄和行程开关组合构成的联锁控制。这里以某机床工作台进给运动控制为例，说明这种联锁关系。  　　机床工作台由一台电动机驱动，通过机械传动链传动， 可完成纵向（左、右两个方向）和横向（前、 后两个方向）的进给移动。工作时，工作台只允许沿一个方向进给移动， 因此各方向的进给运动之间必须联锁。工作台由纵向手柄和行程开关SQ1、SQ2控制纵向进给，由横向手柄和行程开关SQ3、 SQ4控制横向进给。 图5-12 工作台进给联锁控制线路 5.3 三相笼型异步电动机的启动控制 　　电源容量是否允许电动机在额定电压下直接启动，可根据式(5-1)判断， 若不等式成立， 则可直接启动， 否则应降压启动。 （5-1） 5.3.1 直接启动 　　1． 采用开关直接启动控制线路 　　采用闸刀开关、转换开关或铁壳开关控制电动机直接启动和停止的控制线路如图5-13 所示。 图5-13 开关直接启动控制线路 　　2． 采用接触器直接启动控制线路 　　对于容量稍大或启动频繁的电动机，接通与断开电路应采用接触器。图5-14所示是采用接触器直接启动电动机的线路。 　 图5-14 接触器直接启动控制线路 5.3.2 定子串电阻（或电抗器）降压启动 　　电动机启动时在三相定子电路中串入电阻， 使电动机定子绕组电压降低，限制了启动电流，待电动机转速上升到一定值时，将电阻切除，使电动机在额定电压下稳定运行。图5－15所示是定子串电阻降压启动控制线路，图中主电路由KM1、KM2两组接触器主触点构成串电阻接线和短接电阻接线。在控制电路中，由时间继电器按时间原则实现从启动状态到正常工作状态的自动切换，这种控制方式叫做时间控制原则。 图5-15 定子串电阻降压启动控制线路 　　这种启动方式不受电动机接线方式的限制，设备简单， 常用于中、小型设备，也用于限制机床点动调整时的启动电流。 但是，串电阻降压启动时，一般允许启动电流为额定电流的2～3倍，加在定子绕组上的电压为全电压的1/2， 启动转矩为额定转矩的1/4，启动转矩小。因此，串电阻降压启动仅适用于对启动转矩要求不高的生产机械上。另外，由于存在启动电阻， 将使控制柜体积增大，电能损耗大。对于大容量电动机，往往采用串接电抗器来实现降压启动。 5.3.3 星形-三角形(Ｙ-△)降压启动 　　额定运行为三角形接法且容量较大的电动机