电气控制与PLC原理及应用第6章.ppt

6.1　PLC 编程语言 6.2　PLC编程元件 6.3　西门子S7-200系列PLC指令系统及编程方法 6.4　三菱FX系列 PLC指令系统及编程方法 6.5　常用基本程序设计范例 思考与习题  　　6．脉冲输出(PLS、PLF) 　　PLS、PLF仅在ON/OFF的上升沿或下降沿触发，接通一个扫描周期，如图6-33所示。特殊辅助继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。 图 6-33 脉冲输出指令编程 　　7．R、S指令 　　S(Set)：置位指令，使操作保持的指令。 　　R(Reset)：复位指令，使操作保持复位的指令。 　　① S指令用于将Y、S、M200～M377等元素置1并具有保持功能。 　　② R指令用于取消Y、S、M200～M377等元素的自保持功能并置0。 　　编程实例参见图6-34。 图6-34 置位复位指令 　　8．主控指令(MC、MCR) 　　MC(Master Control)：主控指令，用于公共逻辑条件控制多个线圈，使主母线移到主控触点之后。 　　MCR(Master Control Reset)：主控复位指令，用于将母线复位。 　　① MC和MCR指令只对M100～M177起作用，MC指令与MCR指令必须成对使用。 　　② MC主控触点(可同时控制许多电路的触点)后的电路由LD或LDI开始。 　 　　③ 当MC指令前的驱动输入接通时，执行MC与MCR之间的指令；当输入断开时，积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持当前状态，非积算定时器和用OUT驱动的元件断开。 　　④ 当在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号就顺序增大(按程序顺序由小到大)，嵌套范围(N0～N7)，N0的使用次数没有限制。图6-35为主控双重嵌套的主控指令。 图6-35 双重嵌套的主控指令 　　9．栈存储器与多重输出指令(MPS、MRD、MPP) 　　MPS：进栈指令； 　　MRD：读栈指令； 　　MPP：出栈指令。 　　在FX2N系列PLC中，有11个暂存运算中间结果的存储器，称为栈存储器。使用一次MPS指令，即将运算结果推入栈的第一段。再次使用MPS指令时，当时的运算结果推入栈的第一段，先推入的数据依次向栈的后一段推移。利用MRD读出最上段所存的最新数据，栈内的数据不发生下压或上托。如图6-36所示，MRD指令读出X0的状态，栈内仍保持X0的状态。MPP指令使各数据依次向上段压移，最上段的数据在读出后就从栈内消失。图6-37 为多重栈指令操作。 图6-36 栈存储器使用 图6-37 多重栈操作 　　10．定时器(T) 　　(1) 通用定时器(T0～T245)。通用定时器的特点是不具备断电的保持功能，即当输入电路断开或停电时定时器复位。 　　如图6-38所示，当定时器T0的驱动输入X0接通时，T0的当前值计数器对10 ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K100相等时，定时器的输出触点就接通，即输出触点是在驱动输入后的1.00 s时动作。当驱动输入X0断开或发生停电时，计数器复位，输出触点也复位。 图6-38 通用定时器用法 　　(2) 积算定时器(T246～T255)。如图6-39所示，与通用定时器不同的是，积算定时器在计数中途即使输入X0断开或发生停电，当前值也可保持，输入X0再接通或复电时，计数继续进行。当累积时间为10 s时，T250触点动作。当复位输入X1接通时，计数器复位，定时器的输出触点也复位。 　　定时器经常使用的技巧是利用定时器在延迟设定时间后，产生一个短暂的脉冲信号。这可以借助PLC扫描程序的特性，启动定时器在时间到后，由定时器自行关闭。 图6-39 积算定时器 　　如图6-40所示，当定时时间到时，T0 ON，Y1 ON。在下一个扫瞄周期，已接通的Y1的常闭触点使得T0关闭，进而使Y1输出成了如图6-40所示的振荡电路波形，其中，ΔT为PLC程序运行扫瞄周期。 图6-40 振荡电路 　　11．计数器(C) 　　FX2N PLC 有低速、高速两种计数器，低速计数器以软计数方式执行，高速计数器以硬件执行，输入信号可达2 kHz。 　　FX2N PLC又分增、减计数器。计数器具有保持功能，除非使用RST指令，否则无法使计数器恢复原值和OFF。 　　(1) ?16 bit增计数器。16 bit二进制增计数器有两种类型：通用，C0～C99(100点)；停电保持用，C100～C199(100点)，其设定值都在K1～K32767之间。设定值K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点动作。 　　在图6-41中，X1为计数输入，每次X1接通时，计数器当前值增1。当计数器的当前值等于设定值(这里为5)时，计数器C0的输出触点接通。之后即使输入X1再接通，计