电气控制与PLC原理及应用第8章.pptVIP

8.1　PLC控制系统设计概论 8.2　PLC的选型 8.3　PLC控制系统硬/软件详细设计 8.4　系统的冗余设计 8.5　系统供电电源设计 8.6　系统接地设计 8.7　设计文件的编制 思考与习题  　　(5) 现场调试。完成上述工作后，将可编程控制器安装在控制现场，接入实际的输入信号和负载。在联机总调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和接线等硬件方面的问题，以及可编程控制器的外部接线图和梯形图设计中的问题，发现问题后在现场予以解决，直到完全符合要求。 8.4 系统的冗余设计 　　要提高基于PLC的控制系统的可靠性，一方面要保证外部设备的可靠性，在良好的环境下工作；另一方面也要提高PLC本身的可靠性。就PLC本身而言，其可靠性已由制造商采取措施保证，一旦产品出厂就是固定了的。从实际应用角度来说，采用冗余设计则是进一步提高可靠性的重要措施。 冗余设计可采用的方式大体有如下三种： 　　● ?手动操作设计(也称降级操作)； 　　● ?冷备运行设计(也称PLC的并列运行)； 　　● ?双机热备运行设计。 　　1．手动操作设计 　　在控制器发生故障或进行设备调试时，通常采用手动操作。因此，一个控制系统大都设计有手动操作。 　　对于模拟量控制输出，在模拟量输出模块的输出端应串接一个手操器，手操器上有自动/手动转换开关。当转换开关打向“手动”时，将PLC的输出屏蔽掉，工作人员通过手操器上的旋钮手动调节输出的大小。 　　对于开关量输出，在输出电路上安装一个三工位(自动、手动开、手动关)的转换开关。当手动操作时，通过“手动开”或“手动关”直接由人工控制。 　　用于模拟量的手操器，可以选用自动化仪表厂制造的定型产品。用于开关量输出的手动/自动转换电路，可以根据实际情况自行设计。 　　2．冷备运行设计 　　所谓冷备运行设计，是采用两台控制内容完全相同的控制器，其输入/输出通过切换开关或继电器分别连接到两台控制器上，当一台控制器发生故障时，可由运行人员手动切换到另一台控制器继续运行。 　　这种冷备运行设计仅适宜于小规模、I/O点数比较少、布线也容易的控制系统，如果I/O点数过多，则电缆配线比较复杂，从而限制了它的运用。 　　3．双机热备运行设计 　　根据控制对象的不同，对控制系统的可靠性要求也不同。对一些控制对象，不仅要求控制系统有长时间的稳定性和可靠性，而且还要保证系统能够连续不断地完成控制任务，也就是不允许系统因发生故障而停止工作。采用冷备运行设计和手动操作设计是无法满足上述要求的，此时必须采用PLC的双机设备运行。双机设备运行配置可由两台独立的可编程序控制器构成，有的制造商也推出了已经设计好的PLC冗余系统。冗余系统的构成原理就是在系统中采用两套相同的CPU单元，其中一台工作，一台热备，一旦工作的CPU发生故障，热备的CPU立即自动投入工作，此时热备的CPU就变为工作的，原工作的待故障处理完成后就变为热备的。除CPU冗余外，I/O模块也可以采用冗余配置或非冗余配置。按照CPU冗余方式和I/O冗余方式，系统可以有各种不同方式的配置。 　　图 8-2 给出了双通道I/O 配置的冗余系统。在这种冗余配置中，每一个CPU都有权管理另一个CPU的I/O模块。例如，当子系统A的CPU发生故障，同时子系统B的I/O模块也发生故障时，系统由子系统B的CPU和子系统A的I/O模块共同实现所要求的控制功能。由此可见，这种配置的可靠性是较高的，它实际上是一种各个单元全部冗余的系统，即每个单元都并联然后再串联起来的串并联复合结构。 图8-2 双通道I/O 配置的冗余系统 　　根据实际使用情况来看，由PLC组成的系统，其CPU模块很少发生故障，而I/O模块损坏的可能性较大。所以，为了减少系统因I/O模块的故障而造成的停机时间，保证系统尽可能地连续工作，可以考虑个别I/O模块或I/O点的冗余配置。这样既可降低系统总投资，又可提高系统的可靠性，但其条件是要求PLC的I/O模块具有带电插拔的功能。 　　这种冗余配置实际上是单台PLC系统，只是对需要冗余配置的I/O点采用两块模块或两个I/O点，同时在用户程序中也要考虑相应的功能。严格地讲，这种配置并不完全是冗余结构，只是增加了I/O点可靠性的一种措施。 8.5 系统供电电源设计 　　系统供电电源设计是指PLC 的CPU和、I/O模块工作所需电源系统的设计。 　　在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要是通过PLC系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。 　　 　　PLC一般都使用市电(220 V，50 Hz)。电网的冲击、频率的波动将直接影响实时控制系统的精度和可靠性，有时电网的