电气控制与PLC实训第3章.pptVIP

压下SQ7，使SQ7-1常开接通，SQ7-2常闭断开，KM2线圈得电，M1反向转动一下，以利于变速后的齿轮啮合。当变速手柄以较快的速度推到原来的位置时， SQ7复位，KM2线圈断电，M1停转，操作过程结束。这样，在整个变速操作过程中，主轴电动机只短时转动一下，使变速后的齿轮易于啮合。当手柄完全推到原来的位置时，齿轮已啮合好，变速完成。由此可见，可进行主轴不停车直接变速。若主轴原来处于停车状态，则在主轴变速操作过程中，SQ7第一次动作时，M1反转一下，SQ7第二次动作时，M1又反转一下，因此也可以实现主轴停车时的变速控制。当然，若要主轴在新的速度下运行，则需要重新启动主轴电动机。需要注意的是，无论是在主轴不停车状态时直接变速，还是主轴原来处于停车状态时变速，都应以较快的速度把手柄推回原始位置，以免通电时间过长，M1转速过高而打坏齿轮。 　　(2) 工作台移动控制。转换开关SA1是控制工作台运动的，在不需要工作台运动时，将转换开关SA1扳至“断开”位置，转换开关SA1在正向位置的两个触点SA1-1、SA1-3闭合，反向位置的触点SA1-2断开。然后启动M1，这时接触器KM3吸合，其触点KM3(12-13)闭合，这样就可以进行工作台的进给控制。 　　① 工作台左右(纵向)运动的控制。工作台的左右运动是由进给电动机M2传动的。首先将工作台转换开关SA1扳至“断开”位置。操纵工作台纵向运动的手柄有两个，一个装在工作台底座顶面的正中央，另一个装在工作台底座的左下方，它们之间有机械连接，只要操纵其中任意一个就可以了。手柄有三个位置，即“左”、“右”和“中间”。当手柄扳到“右”或“左”时，手柄联动机构压下行程开关SQ1或SQ2使接触器KM4或KM5动作， 控制进给电动机M2的正反转。工作台的左右行程可通过调整安装在工作台两端的挡铁来控制。当工作台纵向运动到极限位置时，挡铁撞动纵向操纵手柄，使它回到零位，工作台停止运动，从而实现了纵向终端保护。 　　在主轴电动机启动后，将操作手柄扳向右，其联动机构压下行程开关SQ1，使SQ1-2断开，SQ1-1闭合，接触器KM4线圈得电，电动机M2正转，拖动工作台向右。 　　在主轴电动机启动后，将操作手柄扳向左，其联动机构压下行程开关SQ2，使SQ2-2断开，SQ2-1闭合，接触器KM5线圈得电，电动机M2反转，拖动工作台向左。 　　② 工作台上下运动和前后运动的控制。首先将工作台转换开关SA1扳至“断开”位置。控制工作台的上下运动和前后运动的手柄是十字手柄，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前、后方。它们之间由机械联锁，只需操纵其中任意一个即可。手柄有五个位置，即上、下、左、右和中间，五个位置是联锁的。手柄的联动机构与行程开关SQ3相连，扳动十字手柄时，通过传动机构将同时压下相应的行程开关SQ3或SQ4。 　　SQ3控制工作台向上及向后运动，SQ4控制工作台向下及向前运动。工作台的上下限位终端保护是利用床身导轨旁的挡铁撞动十字手柄使其回到中间位置，升降台便停止运动。横向运动的终端保护是利用装在工作台上的挡铁撞动十字手柄来实现的。进给运动由电动机M2拖动。 　　工作台进给控制电路的电源只有在主轴电动机启动，即KM3(12-13)闭合以后才能接通。 　　在主轴启动以后，将手柄扳至向上位置，其联动机构一方面接通垂直传动丝杆离合器，为垂直传动丝杆的转动作好准备；另一方面它使行程开关SQ3动作，SQ3-2断开，SQ3-1闭合，接触器KM4线圈通电，M2正转，工作台向上运动。 　　将手柄扳至向后位置，联动机构拨动垂直传动丝杆的离合器使它脱开，而将横向传动丝杆的离合器接通进行传动，可使工作台向后运动。 　　将手柄扳至向下位置，其联动机构一方面接通垂直传动丝杆离合器，为垂直传动丝杆的转动作好准备；另一方面它使行程开关SQ4动作，SQ4-2断开，SQ4-1闭合，接触器KM5线圈通电，M2反转，工作台向下运动。 　　将手柄扳至向前位置，联动机构拨动垂直传动丝杆的离合器使它脱开，而将横向传动丝杆的离合器接通进行传动，由横向传动丝杆使工作台向前运动。 　　③ 工作台快速移动控制。在铣床不进行铣削加工时，工作台可以快速移动。工作台的快速移动也是由进给电动机M2来拖动的，在六个方向上都可以实现快速移动的控制。 　　主轴启动以后，将工作台的进给手柄扳到所需的运动方向，工作台将按操纵手柄指定的方向慢速进给。这时按下快速移动按钮SB5(在床身侧面)或SB6(在工作台前面)，使接触器KM6线圈得电，接通牵引电磁铁YA。电磁铁通过杠杆使摩擦离合器合上，减少中间传动装置，使工作台按原运动方向作快速移动。当松开快速移动按钮时，电磁铁YA断电，摩擦离合器断开，快速移动停止，工作台仍按原进给速度继续运动。 　　④ 进给电动机变速时的冲动控制。变