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电路理论-戴文 第六章 动态电路的时域分析法
1.稳态:电路的激励和响应在一定的时间内都是恒定不变或按周期规律变动的,这种工作状态称为稳定状态,简称稳态。 2.换路: 电路中开关的通断、元件参数的改变、连接方式的改变等情况统称为换路. 2.动态、暂态:由于换路引起稳定状态的改变,含电容或电感这两种储能元件的电路中,他们的储能不可能跃变,需要有一个过渡过程,这就是动态过程。动态过程往往是短暂的,也称之为暂态. 例6-2 图a所示电路中,已知US=48V,R1=2Ω,R2=2Ω,R3=3Ω,L=0.5H,C=4.7?F,开关S在t=0时合上,设S合上前电路已进入稳态。求:i10+)、 i2(0+)、 i3(0+)、 uL(0+)、 uC(0+)。 解: i2(0+) 、 uC(0+)为独立初始值,在图b所示的t=0– 等效电路中得 则 在图c所示的t=0+ 等效电路中得 (2) 解方程: 二、 RL 电路的零输入响应 2. RL直接从直流电源断开 二、RL电路 一、 RC电路的全响应 二、RL电路的全响应 例6-4 例6-5 一、阶跃函数及其性质 1.单位阶跃函数 2.幅度为A的阶跃函数 3.延时阶跃函数 二、一阶电路的阶跃响应 电路在零状态条件下,输入为阶跃信号时的响应称为阶跃响应。单位阶跃信号激励下的零状态响应称单位阶跃响应. 例6-12 下图a中激励us的波形如图b所示,求电路的零状态响应uC 解:输入激励用阶跃函数表示为 电路的时间常数为 在 单独作用下的响应为 在 单独作用下的响应为 叠加后得 三、微分电路和积分电路 1.微分电路 2.积分电路 一.冲激函数及其性质 1.单位冲激函数 2.强度为A的冲激函数 3.强度为A的延时冲激函数 二.一阶电路的冲激响应 动态电路对单位冲激激励的零状态响应称为单位冲激响应,用h(t)表示,有 即,电路的冲激响应是阶跃响应对时间的一阶导数。线性电路的冲激响应可通过对该电路的阶跃响应进行求导而获得。 一 .RLC串联电路及其电路方程 根据KVL及各元件的伏安关系可得图示RLC串联电路的 方程为 这是一个线性二阶常 系数齐次微分方程.解的 形式由其特征方程根的性 质决定. 二、方程解的形式分类 1. 齐次方程的特征方程及其根 特征方程为 特征方程的根 令 则得 特征根是由电路参数决定的. 2.响应分类 (1) 即 此时p1和p2是两个不相等的负实根,方程通解为 式中的待定系数A1 、 A2 取决于初始条件.响应是非振荡的,这种情况称为过阻尼 (2) 即 此时p1=p2 =-?是两个相等的负实根,方程对应的通解为 式中的待定系数A1 、 A2 取决于初始条件.响应也是非振荡的,这 种情况称为临界阻尼 (3) 即 此时p1和p2是具有负实部的共轭复根,可分别写成 上式中 方程对应的通解为 响应是衰减振荡的,这种情况称为欠阻尼. 例6-14 图中开关S在t=0时打开,R0=10Ω,L=10H,C=0.1F,US=20V,求当R分别为40 Ω和10 Ω时,电容电压及电感电流的变化规律. 解:(1)R=40 Ω时 可得 初始条件为 将初始条件代入uC(t) 、iL(t)并可解得 最后,得电路的响应 它们的波形如图示 (2)R=10Ω时 可得 初始条件为 将初始条件代入uC(t) 、iL(t)并可解得 最后,得电路的响应 它们的波形如图示 图6-47 例6-14图 图6-48 过阻尼时的uC(t)、iL(t)波形 图6-49 欠阻尼时的uC(t)、iL(t)波形 第八节 二阶电路的全响应、零状态响应和阶跃响应 一、RLC串联电路的全响应 图6-41 t>0时的RLC串联电路 二、二阶电路的零状态响应和阶跃响应 表6-8 RLC串联电路、GCL并联电路的阶跃响应 求换路后电路中的电压和电流 ,其中电容 C 视为开路, 电感L视为短路,即求解直流电阻性电路中的电压和电流。 (1) 稳态值 的计算 响应中“三要素”的确定 uC + - t=0 C 10V 5k
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