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第14章 电子控制自动变速器 本章主要内容 自动变速器的发展概况 自动变速器的分类 电子控制自动变速器的基本组成及特点 电子控制自动变速器的结构与工作原理 电子控制自动变速器故障检修 14.1 概 述 14.1.1 自动变速器的发展概况 　　传统手动变速器虽能满足汽车行驶动力性和经济性的基本要求，但存在以下不足： 安全性：换档操作劳动强度大，且容易引起司机的紧张、疲劳及注意力分散而增加汽车行驶的不安全因素； 发动机和传动系统的使用寿命：手动变速器换档时，传动系和发动机都不可避免承受换档所引起的冲击力，对发动机和传动系统的使用寿命都会有一定的影响； 舒适性：换档操作时所带来的行车不平稳，还影响了乘座的舒适性； 动力性与经济性：换档的最佳时机不易把握，这又会影响汽车的行驶动力性和经济性。 14.1.1 自动变速器的发展概况 1939年，美国通用汽车公司首先在其生产的Oldsmobile轿车上装用了液力偶合器与行星齿轮组成的液力变速器。 20世纪40年代末50年代初，开始出现根据车速和节气门开度自动控制换档的液力控制换档自动变速器，使自动变速器进入了迅速发展时期，自动变速器在汽车上的应用也越来越多。 20世纪70年代末，电子控制技术开始应用于汽车变速器。 日本丰田汽车公司研制成功了世界上第一台电子控制变速装置，并在1976年实现了批量生产。 20世纪70年代末以来，以微机为控制核心的电子控制自动变速器得到了迅速的发展。 14.1.2 自动变速器的分类 一种是自动离合器加手动换档变速器的组合形式，因此也被称之为自动离合器式变速器； 另一种是具有自动变速功能的液力变矩器加换档用离合器再加辅助手动变速器组合形式，被称之为选择式自动变速器。 半自动变速器实际上是自动变速器发展过程中的一个过渡形式，目前汽车上已很少采用。 全自动变速器(简称自动变速器)无需离合器操作，并能自动加减档。 14.1.2 自动变速器的分类 1．按变矩的方式分 (1) 液力传动式自动变速器 由液力变矩器和齿轮组承担动力传递和变速，其中液力变矩器实现一定范围内的无级变矩，齿轮组实现有级变速。这是目前使用最广泛的自动变速器。 (2) 机械传动式自动变速器 由机械传动装置中的离心式自动离合器和依据车速、节气门开度来改变V型传动带轮作用半径来实现无级变速。 (3) 电传动式自动变速器 由发电机将发动机输出的机械能转换为电能，并输送给驱动车轮的电动机，通过控制器控制电动机的转速而实现无级变速。 14.1.2 自动变速器的分类 2．按自动变速器换档的控制方式分 液压控制的液力传动式自动变速器 电子控制的液力传动式自动变速器 电子控制的机械式自动变速器 14.1.2 自动变速器的分类 (1) 液压控制的液力传动式自动变速器 换档控制方式是通过机械手段将节气门开度和车速参数转化为液压控制信号，使阀板中各控制阀按照设定的换档规律控制换档执行机构动作，实现自动换档，其控制过程如图14-1所示。 14.1.2 自动变速器的分类 14.1.2 自动变速器的分类 (2) 电子控制的液力传动式自动变速器 主要通过各个传感器将发动机转速、节气门开度、车速、发动机温度、自动变速器油温度等参数转变为电信号，输入自动变速器ECU，ECU根据这些电信号确定变速器换档控制信号。ECU输出的换档信号控制相应的换档电磁阀动作，并通过换档阀产生相应的液压控制信号，使有关的换档执行机构动作，实现自动换档。电子控制换档过程如图14-2所示。 14.1.2 自动变速器的分类 14.1.３ 电子控制自动变速器的基本组成及特点 1．电子控制式自动变速器的基本组成 现代汽车普遍采用的电子控制自动变速器是由液力变矩器与行星齿轮机构组合实现动力传递和变速，可将其分成液力传动、机械辅助变速和自动控制三大功能部分，其基本组成如图14-3所示。 14.1.３ 电子控制自动变速器的基本组成及特点 14.1.３ 电子控制自动变速器的基本组成及特点 (1) 液力传动装置 　　液力变矩器通过液力传递动力，将发动机飞轮输出的功率输送给行星齿轮机构。液力变矩器可在一定的范围内实现增矩减速和无级变速，在必要时还可通过其锁止离合器锁止液力变矩器来提高传动效率。 (2) 辅助变速装置 目前普遍采用的行星齿轮式变速器包括行星齿轮变速机构和换档执行机构两部分，其作用是进一步增矩减速，通过变换档位实现不同的传动比，以提高汽车的适应能力。一般有3个或4个前进档，一个倒档。行星齿轮机构与液力变矩器相配合，就形成了更大范围内的变速。 (3) 自动控制系统 自动控制系统包括电子控制系