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第15章 动力转向系统与四轮转向系统15.1 概述 15.1.1对转向系统的要求 在保证转向灵敏性不变的条件下，有效地提高转向操纵轻便性，提高响应特性，保证高速行车安全，减少转向盘的冲击。 15.1.2动力转向系统的功用、类型 ⑴汽车转弯时，减少驾驶员对方向盘的操纵力； ⑵限制转向系统的减速比； ⑶在原地转向时，能提供必要的助力； ⑷限制车辆高速或在薄冰上的助力，具有较好的转向稳定性； ⑸在动力转向系统失效时，能保持机械转向系统的有效工作。 15.2 普通动力转向系统 15.2.1 组成与类型 组成: 机械转向器、转向控制阀、转向油罐和转向油泵、转向动力缸等组成 。 类型: 按转向控制阀阀芯的运动方式，可分为滑阀式动力转向系统和转阀式动力转向系统。 滑阀式 转阀式 15.2.2 滑阀式动力转向系统的基本工作原理 （1）汽车直线行驶时。 （2）汽车右转向时。 （3）转向盘转过一定角度保持不动时。 （4）解除转向时。 （5）汽车直线行驶，遇路面不平，转向轮可能左右偏转而产生振动时。 （6）汽车左转向时，动力转向装置的工作原理与上述相同。 （7）动力转向装置失效时。 15.2.3 转阀式动力转向的结构和基本工作理 1．主要部件结构 如图15.3所示为桑塔纳轿车整体转阀式动力转向系统，它是由齿轮齿条式机械转向器、转阀式转向控制阀、转向动力缸、储油罐、叶片泵、进回油管及横拉杆等组成。 工作原理 1）中间位置 2）左转向   15.3 电控动力转向系统 15.3.1液压式电子控制动力转向系统 流量控制式 反力控制式 电阀灵敏度控制式 一、流量控制式EPS 流量控制式EPS——根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。 1．丰田凌志轿车电控动力转向系统： 车速传感器 电磁阀 基本组成 整体式动力转向控制阀 动力转向液压泵 电控单元 工作原理： 2．日产蓝鸟轿车电控动力转向系统： 结构特点：在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。 流量控制式电子控制动力转向系统的优点是在原来液压动力转向功能上再增加压力油流量控制功能，所以结构简单，成本较低。但是，当流向动力转向机构的压力油降低到极限值时，对于快速转向会产生压力不足、响应较慢等缺点，故使它的推广应用受到限制。 二、反力控制式 反力控制式——根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力。 1．系统组成与工作原理： 转向控制阀——具有油压反力室 分流阀——分流控制阀和电磁阀的油液 电磁阀——将油压反力室一侧的油压流回储油箱 组成 转向动力缸 转向液压泵 储油箱 车速传感器 电控单元——根据车速控制电磁阀开口面积 2．反力控制式动力转向系统实例——丰田马克Ⅱ型电控动力转向系统 反力控制式动力转向系统优点是，具有较大的选择转向力的自由度，转向刚度大，驾驶员能确实感受到路面情况，可以获得稳定的操作手感等。其缺点是结构复杂，且价格较高。 三、阀灵敏度控制式EPS 阀灵敏度控制式EPS——根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。 1．转子阀 2．电磁阀 3．电控单元 15.3.2电动式电子控制动力转向系统 1．电动式EPS的组成和原理 （1）组成。电动式EPS通常由转矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机、电磁离合器和减速机构组成，如图15.10所示。 优点： ⑴电动机、离合器、减速装置、转向杆等各部件装配成一个整体，这既无管道也无控制阀，使其结构紧凑、质量减轻。 ⑵没有液压式动力转向系统所必须的常运转转向油泵，电动机只是在需要转向时才接通电源，所以可节省燃料。 ⑶省去了油压系统，所以不需要给转向油泵补充油，也不必担心漏油。 ⑷可以比较容易地按照汽车的需要设置、修改转向助力特性。 电动式电控动力转向系统 15.4 四轮转向控制系统 15.4.1四轮转向汽车的转向特性 低速时逆向转向特性 高速时同向转向特性 1．低速时逆相位转向 低速转向时的行驶轨迹，可