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锅炉变频供水自动控制系统的设计及实现
锅炉变频供水自动控制系统的设计及实现
(郑州轻工业学院 电气信息工程学院,郑州市东风路5号450002)
摘要: 介绍了蒸汽锅炉水位变频控制的一种实现方案, 系统通过检测供水管道出口压力与锅炉汽包压力及汽包上下限水位, 采用PLC 及自带PID 调节功能的变频器实现系统变频供水及联锁控制, 从而达到保证锅炉供水安全、节能降耗及保护设备的目的。
关键词: 锅炉供水;变频调速;PLC
Design and Application of the Automatic Control System for
Boiler FeedingWater Using Frequency ConversionMethod
(College of Electrical and Electronic Engineering, Zhengzhou University of Light Industry,
5 Dongfeng Road, Zhengzhou, 450002, China)
Abstract: Design and Application of the automatic contro l system for boiler feeding w ater using frequency conversion method w as described in this paper, by mon itoring the pressure of feeding water, bo ilerw ater leve.l It rea lizes PID frequency conversion con tro l for feedingw aterw ith PLC; the new system has advantages of stab ility, low cost and economy.
Key words: Bo iler feeding w ater; Frequency contro;l PLC
前言
小型蒸汽锅炉的供水方式大都是采用电接点液位控制,系统用汽包上电接点的状态来感知锅炉的水位高低,控制水泵起停,采用这种方式;水泵的启动频繁,并且易造成水泵及电机损坏,同时使管道承压增大,浪费能源,所以采用变频技术,用变频连续供水方式减少水泵的启动,降低管道的压力冲击,是非常必要的。文中介绍一种低成本的型锅炉变频连续供水自动控制系统,由于采用了PLC,从而使系统的实现简洁、可靠。
1 系统的设计原理及硬件结构
基于蒸汽锅炉的安全性要求,本系统采用两套(一套备用)锅炉水泵装置(也可使用一套水泵装置),一套电极式液位控制器及水泵装置, 一套光柱数显式液位控制器, 另外在供水管道出口处安装一只带压力指示的水压开关, 用于判断水泵是否运行正常, 并采用变频调速技术控制水泵电机,实现变频供水。供水系统结构如图1所示。
图1 锅炉供水系统结构图
1.1 差压检测与变频供水
为实现系统在正常情况下变频供水, 首先将供水管道出口压力Pc (通常最大为2. 5MPa) 及锅炉汽包压力Pg 送入一台测量范围在0~0. 5MPaP1, 将两者的差压值( Pc Pg) 转换为4mA~20mA , 送入变频器中, 作为变频供水的反馈信号, 实现基于PID 控制的变频供水系统, 如图2 所示。
图2 P-1和F-1特性曲线
首先换算出设定水位下的差压值Ps, 然后根据差压变送器的P- I特性曲线, 求得对应的输出电流Is= 20 Ps/0. 5MPa (式中部20为最大电流值, 0. 5最大差压值) , 从中又从变频器的F-I特性曲线求得对应的频率Fs。如最大输出频器为50H z, 则Fs= 50 Is/20H z, 如图2所示。把Fs值作为变频器的设定频率, 启动变频器的PID模式, 并对P, I, D 参数进行整定, 输出控制水泵装置实现变频供水, 如图3 所示。P、I、D 参数设定如下:
图3 变频恒压供水原理图
P增益设定, 系统在不发生振荡条件下可增大其值。
I积分时间设定, 系统在不发生振荡条件下可减小值。
D微分时间设定, 系统在不发生振荡条件下可增大值。为加强系统的抗干扰能力及提高稳定性, 在反馈端加入一阶低通滤波器, 其时间常数T f可设定在
0.0~60.0 s, G( S) = Fo /Fe= P+ I/ST s+ ST sD 为传递函数。
1.2 汽包水位检测
锅炉供水中水位检测尤为重要,为安全起见,本系统保留电极式多点指示液位控制器,而且如上所述,另安装一台测量范围为06~kPa,用于检测汽包水位( 0~440mm ),输出4~20mA ,送入带光柱及数字显示的液位控制器,并由该控制器设定上限、上上限、下限、下下限4 个继电器输出
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