工大通信新技术课堂PPT第四章卫星导航定位系统.ppt

4 卫星导航定位系统 ? ? 4.1 概述 4.2 卫星导航的重要作用 4.3 美国全球定位系统(GPS) 4.4 中国北斗一号(BD-1)卫星导航定位系统 4.5 中国第二代(BD-2)卫星导航定位系统 4.6 俄罗斯GLONASS全球导航卫星系统 4.7 欧洲伽利略导航卫星系统 4.8 日本区域性导航卫星系统 4.9 GLONASS和GPS比较 4.10 北斗系统和GPS系统相比的优势 4.11 中国卫星导航定位系统的应用情况 4 卫星导航定位系统 ? ? 卫星无线电定位业务是地面或空中物体通过无线电和卫星通信技术实现的测距或测速，从而计算出自己的位置，根据位置坐标及其它变化的信息，判断自己的航向。 1960年，美国为海军潜艇建立了子午仪导航系统，利用单星多普勒效应和标准时间差的定位原理实现导航。 用于军事导航的双频道定位精度为6m左右，通过多次定位可达2m以内，一般单频道定位精度为40m-80m左右。 但定位一次需要8-10分钟时间，不能适应快速运动和定位精度高的目标。不能定高度和速度。 在60、70年代被普遍应用，在90年代关闭。 4.1 概述 — 美国的GPS ? ? 1978年，美国开始研究一种可以连续定位、精度更高、以卫星为基础的导航星全球定位系统（GPS）； GPS空间段由18-24颗分布于的6个轨道面的卫星组成。高度为20200km ，卫星运行周期为11小时58分。 信号采用码分多址，F1频率调制民用粗（CA）码及军用精（P）码；F2频率只调制军用精（P）码。粗码容易捕获，定位精度10-30m 。精码定位精度高可达1m。 2000年5月以前对非授权用户施加人为干扰 SA技术，定位精度下降为100m。 全球用户随时可以捕获4颗以上卫星，定位时 间短、精度高。GPS于1994年3月9日正式建成。 4.1 概述 — 前苏联的GLONASS ? ? 前苏联1982年2月正式向国际电信联盟提交通知书，宣称全球导航卫星系统( GLONASS —Global Navigation Satellite System) 将于1982年5月开始部署。 其宗旨是为全世界范围内的飞机提供无线电导航，也可供国内的舰船导航。 1995年有24颗卫星在轨，轨道高度为19100km ，分布在３个轨道平面上，卫星运行周期为11小时15分钟。 没有施加人为的选择可用性（SA）干扰技术。 目前，俄罗斯GLONASS在轨卫星数量达到19颗(051225发了3颗)。 4.1 概述 — 国际民航组织的GNSS GPS和GLONASS的广泛应用证明了卫星导航技术成熟和可行。但GPS和GLONASS由军方控制的导航系统，各国民间用户对依靠这种系统总是不放心，因此国际民航组织设计了一种分三步走的全球导航卫星系统方案设想： 第一步：先使用GPS或GLONASS，或GPS+GLONASS； 第二步：由民间筹建GPS/GLONASS的广域增强系统（WAAS）或区域性增强系统（RAAS）； 第三步：由民间增发多国或国际控制的导航卫星。称为全球导航卫星系统（GNSS、Global Navigation Satellite System）。 4.1 概述 — 国际民航组织的GNSS ? ? GNSS 发展设想：首先是把GPS和GLONASS作为主体使用的前提下，再逐步增发民间卫星的基础上，逐渐减少对某一国军方控制系统的依赖，最终试图实现一个民间化，国际化的多星座并存兼容的GNSS星座。 预计2010年前后，GNSS纯民间系统建成，全球将形成GPS/GLONASS/GNSS三足鼎立之势，能从根本上摆脱对单一系统的依赖，形成国际共有、共享的安全资源环境。 而美国国防部认为由民间筹建GPS/GLONASS的广域增强系统（WAAS）会给美国和国际安全带来威胁，故保留在战时或在特定地域内对WAAS 信号可以进行干扰的权利。 4.1 概述 — 欧洲的Galileo导航卫星系统? ? 欧洲1999年初推出伽利略（Galileo ）导航卫星系统计划。系统由30颗轨道卫星组成，卫星轨道高度2.4万公里，分布在3个轨道面上，每个轨道面部署9颗工作星和1颗在轨备用星。 该计划在2001年4月欧盟交通部长会议上获得批准，确定30颗卫星总投资为35亿欧元。预计系统于2008年投入运行。 2005年12月28日在哈萨克斯坦发射首颗实验卫星。 伽利略系统独立于GPS，频段分开，但与GPS系统兼容。 根据欧委会规定，伽利略虽是民间系统，但仍受控使用，采取反欺骗、反滥用和反干扰措施，在战时可对敌方关闭。 　 4.1 概述 —中国的北斗一号(BD-1)卫星导航定位系统? ? 北斗一号定位系统将通信与导航结合在一起，它是采用两颗位于东经80°和140°地球