[工学]3-3格型滤波器.pptVIP

自适应格型滤波器 优点 自适应收敛速度快，滤波器的阶数易改变，在变化的环境下可动态选择最佳的阶数。 权系数对寄存器有限长度效应不敏感； 模块式结构，便于高速并行处理； 滤波器前后级之间不存在耦合效应。 * 一、前、后向线性预测误差滤波器 设信号为实平稳随机信号 1. 前向线性预测误差滤波器 由n时刻以前的p个数据x(n-1), x(n-2), …, x(n-p)预测x(n)，为前向线性预测误差滤波器。 其估计值和预测误差记为： 则预测误差和系数ap,k均是实数。 对上式进行Z变换，有： 令 ——前向预测误差滤波器的系统函数 前向预测误差滤波器的结构图： 用均方误差最小的准则求前向预测误差滤波器的最佳系数ap,k，令： k=1, 2, …，p 有：① 　　② k=1, 2, 3,…，p ②式用矩阵方程表示为 结论： 前向预测误差与用于预测的数据正交——前向预测误差的正交原理。 前向预测误差滤波器的最佳系数ap,k和信号的自相关函数之间的关系式满足Yule-Walker方程式。 2. 后向线性预测误差滤波器 利用x(n+1),x(n+2), …,x(n+p)数据预测x(n)，则称为后向预测，其估计值 为： 前向、后向预测用同一数据进行，即利用x(n),x(n-1)， x(n-2)，…,x(n-p+1) 预测x(n-p) ，故： 前向、后向预测数据之间的关系： 前向预测是由x(n-p),x(n-p+1),…,x(n-2),x(n-1)预测x(n) 后向预测是由x(n-p+1),x(n-p+2),…,x(n)预测x(n-p) ^ 后向预测误差为 ——表示的是信号在n-p时刻的预测误差 利用最小均方误差的准则，可以得到关于后向预测的正交原理以及Yule-Walker方程： ③ ④ k=1, 2, 3, …, p k=1, 2, 3, …, p 是后向预测误差的最小误差功率。 对比②、④，利用Toeplitz矩阵的性质， 可得到以下重要关系： 表明前、后向预测的最小误差功率相等，系数也相等(如果是复数，则是共轭关系)。 当k=0, 1, 2, 3, …, p时， p-k=p, p-1, p-2, …, 0， 因此也可以写成下式： 后向预测误差滤波器的结构图 后向预测误差滤波器的系数虽然与前向预测误差滤波器系数一样，但系数排序却是前向预测误差滤波器系数排序的逆转排列。对后向预测误差公式进行Z变换，有： 后向预测误差滤波器的系统函数为： 对比知前、 后向预测误差滤波器的系统函数间的关系： 为了求解前、后向预测误差滤波器的最佳系数，需要解Yule-Walker方程。 1、可以采用高斯消元法解出ap,k(k=1,2, 3,…,p)以及σ2p,但需要p3量级运算量。 2、利用Yule-Walker方程中的自相关矩阵是一个埃尔米特(Hermitain)和托布列斯(Toeplitz)矩阵的特点，且至少是半正定的，可以有效地减少运算量，这就是Levinson-Durbin算法，它的运算量级是p2。 3.Levinson-durbin算法  Levinson-Durbin算法首先由一阶AR模型开始，一阶AR模型(p=1)的Yule-Walker为 由该方程解出： 然后增加一阶，令p =2， 由上面方程解出： 令p=3, 4, …, 以此类推， 可以得到一般递推公式如下： ——反射系数 ——Levinson-Durbin递推公式 σ2p和σ2p-1是预测误差的均方值，因此1-k2p必须大于等于0，这样kp应满足： 进而有  ——预测误差随递推次数增加而减少。 把kp称作反射系数，是类似于传输线的情况，第p节的输出功率等于前一级的输出功率减去本级的反射功率，为： 1. 由预测误差滤波器导出格型滤波器 二、格型滤波器 因此有，前向预测误差的递推公式： 类似地，得到后向预测误差的递推公式： 对于p=0的情况， 由前、后向预测误差的定义有： 它们组成格型滤波器的第p节的结构图 由于没有反馈支路，这是一个全零点格型滤波器。 变形后可得到全极点格型滤波器、全极点横向滤波器等类型。 2. 格型滤波器的性质 (1) 各阶后向预测误差相互正交。 设i＜j,由(3.3.12)式， 与x(n-j+1),x(n-j+2),…, x(n-i),x(n-i+1),…,x(n)数据正交，由(3.3.