[工学]信号与系统教案第3章.pptVIP

3.3 卷积和 * 信号与系统 ?中南民族大学计算机科学学院 第3-*页 ■ 电子教案 第三章 离散系统的时域分析 3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 二、差分方程的经典解 三、零输入响应和零状态响应 3.2 单位序列响应和阶跃响应 一、单位序列响应 二、阶跃响应 3.3 卷积和 一、序列分解与卷积和 二、卷积的图解 三、不进位乘法 四、卷积和的性质 点击目录 ，进入相关章节 第三章 离散系统的时域分析 3.1 LTI离散系统的响应 一、差分与差分方程 设:有序列f(k)，则：…,f(k+2),f(k+1),…,f(k-1), f(k-2),…等称为f(k)的移位序列。 1.一阶差分运算 (1)一阶前向差分定义：?f(k)=f(k+1)–f(k) (2)一阶后向差分定义：?f(k)=f(k)–f(k –1) 式中，?和?称为差分算子，无原则区别。 本书主要用后向差分，简称为差分。 (3)前向差分与后向差分的关系： ?f(k) = △f(k-1) 3.1 LTI离散系统的响应 (4)差分的线性性质： ?[af1(k) + bf2(k)] = a?f1(k) + b?f2(k) 2. 二阶差分定义 ?2f(k) = ?[?f(k)] = ?[f(k)–f(k-1)] = ?f(k)–?f(k-1) = f(k) – f(k-1) – [f(k-1)–f(k-2)] = f(k) – 2f(k-1) + f(k-2) 3.m阶差分:?mf(k)=f(k)+b1f(k-1)+…+bmf(k-m) 4.序列的求和运算： 3.1 LTI离散系统的响应 5. 差分方程：包含未知序列y(k)及其各阶差分的方程式 将差分展开为移位序列，得其一般形式： y(k)+an-1y(k-1)+…+a0y(k-n)=bmf(k)+…+b0f(k-m) 差分方程本质上是递推的代数方程，若已知初始条件和激励，利用迭代法可求得其数值解。 例：若描述某系统的差分方程为 y(k) + 3y(k – 1) + 2y(k – 2) = f(k) 已知初始条件y(0)=0,y(1)=2,激励f(k)=2kε(k),求y(k) 解： y(k) = – 3y(k – 1) – 2y(k – 2) + f(k) k=2时，y(2)= – 3y(1) – 2y(0) + f(2) = – 2 k=3时，y(3)= – 3y(2) – 2y(1) + f(3) = 10 …… 一般不易得到解析形式的(闭合)解。 3.1 LTI离散系统的响应 二、差分方程的经典解 一般而言，如果单输入—单输出的LTI系统的激励为f(k)，其全响应为y(k)，那么，描述该系统激励与响应之间关系的数学模型是n阶常系数线性差分方程，它可写为 式中aj(j=0,1, …,n-1)、 bi(i=0,1, …,m)都是常数。 上式可缩写为 与微分方程经典解类似，y(k) = yh(k) + yp(k) 3.1 LTI离散系统的响应 1. 齐次解 yh(k) 齐次方程：y(k) + an-1y(k-1) + … + a0y(k-n) = 0 特征方程：λn + an-1λn– 1 + … + a0 = 0 其根λi (i=1，2，…，n)称为差分方程的特征根。 齐次解的形式取决于特征根。P87表3-1 当特征根λ为单根时，齐次解yh(k)形式为：Cλk 当特征根λ为r重根时，齐次解yh(k)形式为： ( Cr-1kr-1 + Cr-2kr-2 + … + C1k + C0 )λk 3.1 LTI离散系统的响应 2.特解yp(k)：特解的函数形式与激励的函数形式有关 (1) 激励f(k)=km (m≥0） ①所有特征根均不等于1时：yp(k)=Pmkm+…+P1k+P0 ②有r重等于1的特征根时：yp(k)=kr[Pmkm+…+P1k+P0] (2) 激励f(k)=ak ①当a不等于特征根时：yp(k)=Pak ②当a是r重特征根时：yp(k)=(Prkr+Pr-1kr-1+…+P1k+P0)ak (3)激励f(k)=cos(βk)或sin(βk)，且所有特征根均不 等于e±jβ： yp(k)=Pcos(βk)+Qsin(βk) (P87表3-2)。选定特解后代人原差分方程，求出其待定系数，就得出方程的特解 3.1 LTI离散系统的响应 3.全解：全解