[工学]河南理工大学《工程力学》课件4 平面任意力系。.ppt

仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与前面基本相同。 几个新特点： 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； 静滚动摩阻（擦） 最大滚动摩阻（擦）力偶 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解： 取物块，设物块平衡 已知： 例4-14 物块处于非静止状态． 向上。 而 解得： (向上) 推力为 ， 解：使物块有上滑趋势时， 已知： 水平推力 的大小． 求： 使物块静止， 例4-15 画物块受力图 (1) (2) 解得： (3) 设物块有下滑趋势时，推力为 画物块受力图： (1) (2) (3) 若 为使物块静止 对此题，是否有 ? ? ? ? 屋 架 *§4.6 简单平面桁架的内力计算 桥梁的拱架 起 重 机 桁架是由一些细长杆在其两端用铰链连接(利用焊接或铆接等方法)而成的几何形状不变的结构。它在房屋建筑、桥梁、起重机、屋架、电视塔等结构中得到广泛的应用。 如果桁架所有杆件的轴线与其受到的载荷均在一个平面内，称此类桁架为平面桁架，否则称为空间桁架。 本节的研究对象为平面桁架。 桁架的优点： 构件主要承受拉力或压力，可以充分发挥材料的作用，节约材料，减轻结构的重量。 在载荷作用下计算桁架的内力是研究桁架的主要目的之一。 1、平面桁架的基本假设： （1）各杆均为直杆，杆的轴线通过圆柱铰的中心，称这些中心点为节点； （2）杆件与杆件间均用光滑铰链连接； （3）外力（载荷或约束力）都作用在节点上，并且作用面都在桁架的作用面内； （4）各杆件自重不计或均分布在节点上。 在上述假设下的桁架称为理想桁架，桁架中每根杆件均为二力杆。 节点法：利用各个节点的平衡方程计算杆的内力。 截面法：将桁架部分杆切断，利用桁架子系统的平衡 方程计算杆的内力。 桁架都是二力杆，其内力一定沿杆的轴线方向，因此，内力为拉力或压力。 统一假设拉为正、压为负。 桁架内力计算的常用的方法有节点法和截面法。 2、桁架的内力计算 （1）节点法 节点法：以桁架的节点为研究对象，通过其平衡 条件，求出由该节点连接的杆件内力的方法。 用节点法求桁架内力的步骤： ① 求桁架的外约束力（支座反力）； ② 以节点为研究对象，求出杆件内力； ③ 校核。 例4-16 已知: P=10kN,尺寸如图；求:桁架各杆件受力。 解: 1、求外约束力。取整体，画受力图。 2、求各杆内力。 ① 取节点A，画受力图。 (压) 解得: (拉) 选取只有两个未知量的节点作为研究对象。 (3) 列平衡方程： (4) 联立求解： 例 4-6 刚架ABCD的A处为固定铰支座，D处为辊轴支座。此刚架上有水平载荷和垂直载荷。已知F1=10 kN，F2=20 kN， a=3 m。求支座A、D的约束反力。 解： （1）取刚架整体为研究对象，画出受力图。 (3) 列平衡方程： (4) 求解： 塔式起重机的结构简图如图所示。起重机自重为W，载重为W1，平衡物重W2。要使起重机在空载、满载且载重在最远处时均不翻到，试求平衡物重。 解： （1）取塔式起重机整体为研究对象,受力分析如图。 （整机在平面平行力系作用下处于平衡。） e C b l a 例 4-7 翻到问题 (2) 列平衡方程： 1) 空载时（ W1 =0）： 不翻到的条件是： 可得空载时平衡物重量W2的条件： e C b l a 2) 满载且载重位于最远端时,不翻到的条件是： e C b l a 综合考虑，平衡物重量W2应满载的条件： 可得满载时平衡物重量W2的条件： 解： （1）取汽车及起重机为研究对象,受力分析如图。 例 4-8 翻到问题 一种车载式起重机，车重Q = 26kN，起重机伸臂重G= 4.5kN，起重机的旋转部分与固定部分共重W = 31kN。尺寸如图所示，单位是m，设伸臂在起重机对称面内，且放在图示位置，试求车子不致翻倒的最大起重量Pmax。 A B 3.0 2.5 1.8 2.0 （3）联立求解： （2）列平衡方程： （4）不翻条件：FA≥0 故最大起重重量为 Pmax= 7.5 kN A B 3.0 2.5 1.8 2.0 一、基本概念： ① 刚体系 —— 由若干个物体通过约束组成的系统； ② 外 力 —— 物体系以外任何物体作用于该系统的力； ③ 内 力 —— 物体系内部各物体间相互作用的力； §4–4 物体系统的平衡?静定与静不定的概念 B C A C q A B C