[工学]湖南大学结构力学课件第6章静定位移计算.ppt

[解] 求点B水平位移和竖向位移时的虚拟状态及其引起的虚拟反力，各如图 b、c所示，利用静定结构支座位移时的位移计算公式，即得 [例2] 三铰刚架，支座B发生如图所示的位移：a=5cm,b=3cm,l=6m,h=5m。求由此而引起的左支座处杆端截面的转角?A 。 解：在要求位移方向上加单位力（图b），求出支座反力后，利用 静定结构支座位移时的位移计算公式可得： (a) (b) 图 6-29 退出 图示悬臂梁由于温度改变而引起变形。为求?CV，在C点加一单位力，根据求位移公式计算?CV 。 t1 t1 t2 图 6-30 第六节 静定结构温度变化时的位移计算 退出 将以上各式代入求位移的一般公式，可得温度改变位移计算式： 经分析： 若每一杆件沿其全长温度改变相同，且截面高度相同，则： 图 6-31 退出 应用上式时，其正负号可按如下的办法来确定，即比较虚拟状态的变形与实际状态由于温度变化所引起的变形，若二者变形方向相同，则取正号，反之，则取负号。相应地，式中各项均只取绝对值。 [例1] 图示简支刚架内侧温度升高25oC，外侧温度升高5oC，各截面为 矩形，h=0.5m,线膨胀系数?=1.0?10 ,试求梁中点的竖向位移 ?DV。 -5 +25oC +5oC 解：作出M、FN图后，依求位移公式计算位移： M图 FN图 图 6-32 退出 一、图乘法应满足的条件 1、杆件为等截面直杆。 2、EI为常数。 3、M、MP图形中至少有一个为直线图形。 在求梁和刚架的位移时，经常遇到如下的积分式 这一积分式的计算，如果满足以下所述的三个条件时，就可通过M 和MP两个弯矩图之间相乘的方法来解决。 对于等截面直杆(包括截面分段变化的杆件)所构成的梁和刚架，在位移计算中，均可采用图乘法去代替积分运算。 第七节 静定结构位移计算的图乘法 退出 二、图乘法证明 结论：在满足前述条件下，积分式 之值等于某一图形 面积A 乘以该面积形心所对应的另一直线图形的纵标yC, 再除以EI。 图 6-33 退出 三、使用图乘法时应注意的问题 1、yC必须取自直线图形 M图 MP图 AP yC 图 6-34 退出 M图 MP图 AP yC 图 6-35 退出 M图 MP图 A1 yC1 2、当M为折线图形时，必须分段计算。 A2 yC2 图 6-36 退出 M图 MP图 A1 yC1 3、当杆件为变截面时亦应分段计算。 A2 yC2 图 6-37 退出 4、图乘有正负之分：弯矩图在杆轴线同侧时，取正号； 异侧时，取负号。 M图 MP图 AP yC AP yC 图 6-38 退出 M图 MP图 A1 yC1 A2 y2C 5、若两个图形均为直线图形时，则面积、纵标可任意分别取自两图形。 图 6-39 退出 M图 MP图 6、图乘时，可将弯矩图分解为简单图形，按叠加法分别图乘。 yC1 yC2 A1 yC3 yC4 A2 a b c d l 图 6-40 退出 A1 A2 图 6-41 退出 M图 MP图 a c d l a l 图 6-42 退出 * 一、结构的位移 结构在外部因素作用下，将产生尺寸形状的改变，这种改变称为变形；由于变形将导致结构各结点位置的移动，于是产生位移。 图 6-1 图 6-2 第一节 概述 退出 1 绝对线位移 与角位移 图 6-3 图 6-4 退出 3、上述各种位移统称为“广义位移”。与广义位移相对应的力称为广义力。 相对角位移 相对线位移 2、位移有“相对位移”与“绝对位移”之分。 图 6-5 退出 二、计算结构位移的目的 1、刚度验算：电动吊车梁跨中挠度 Δmax?l/600。 2、计算超静定结构必须考虑位移条件。 3、施工技术的需要，例如： 4、性能设计的需要。 图 6-6 退出 三、计算位移的有关假定 1、结构材料服从“虎克定律”，即应力、应变成线形关系。 2、小变形假设。变形前后荷载作用位置不变。 3、结构各部分之间为理想联结，不计摩擦阻力。 4、当杆件同时承受轴力与横向力作用时， 不考虑由于杆弯曲 所引起的杆端轴力对弯矩及弯曲变形的影响。 FP FP 满足以上要求的体系为“线变形体系”。因位移与荷载为线形关系，故求位移时可用叠加原理。 B A 图 6-7 退出 一、基本概念 1、功：一般来说，力所作的功与其作用点移动路线的形状、路程的长短有关。 2、实功：力由