[工学]第6章 交流调速系统.ppt

第6章 交流调速系统 变频器是变频调速核心环节，变频调速有如下几种方式： 1、间接变频（交—直—交变频） a、电压型变频调速； b、电流型变频调速； c、脉冲宽度调制（PWM）变频调速。 2、直接变频（交—交变频） 3、矢量变换控制 6.2 交流调压调速系统 本节内容提要： 6.2.1 三相交流调压电路 6.2.2 异步电动机在调压时的机械特性 6.2.3 闭环控制的调压调速系统 6.2.4 调压调速时的效率和出力 变压调速是异步电机调速方法中比较简便的一种。 由电力拖动原理可知，当异步电机等效电路的参数不变时，在相同的转速下，电磁转矩与定子电压的平方成正比，因此，改变定子外加电压就可以改变机械特性的函数关系，从而改变电机在一定负载转矩下的转速。 晶闸管交流调压器：在恒定交流电源与电动机之间接入晶闸管，通过控制晶闸管的导通角，可以调节电动机的端电压，从而实现调速。 目前交流调压器一般用三对晶闸管反并联或三个双向晶闸管分别串接在三相电路中，主电路接法有多种方案，用相位控制改变输出电压。 Y型接法 ?型接法 交流变压调速系统可控电源 电路结构：采用晶闸管反并联供电方式，实现异步电动机可逆和制动。 根据电机学原理，异步电动机稳态时的简化等效电络图如图6--2所示。 电流公式 式中：R1、 2：定子每相电阻和折算到定子侧的转子每相电阻； ： 定子每相漏感和折算到定子侧的转子每相漏感； U1、ω1： 电动机定子相电压和供电角频率； Lm：定子每相绕组产生气隙主磁通的等效电感，即励 磁电感； s：转差率 通常励磁电流Im很小，可以忽略，于是 ， 三相电磁功率：　　 同步机械角速度： （p 为极对数）　 由上可以得到异步电动机的电磁转矩为： 临界转差率Sm 右图分析： 带恒转矩负载时，普通笼型异步电动机调压时的稳定工作点为A--B--C，转差率在0--Sm范围内变化，调速范围很小。如带风机类负载运行，工作点为D、E、F，调速范围稍大些。图中U1N表示定子额定电压。 为了能在恒转矩负载下扩大调压调速范围，使电机在较低速下稳定运行又不致过热，可采用电动机转子绕组有较高电阻值时的机械特性。在恒转矩负载下的交流力矩电动机的机械特性。图6-4显示此类电动机的调速范围增大了，而且在堵转转矩下工作也不致烧毁电动机。 6.2.3 闭环控制的调压调速系统 系统组成及静特性： 闭环系统静特性： 设本系统带负载TL在A点稳定运行，当负载增大导致转速下降时，通过转速反馈控制作用提高定子电压，从而使电机过渡到另一条机械特性上的点稳定运行。 同理，当负载减少时，电机便过渡到降低定子电压机械特性上的点稳定运行。按照反馈控制规律，工作点A’’、A、A’连起来就是闭环系统的静特性。 闭环系统静特性： 这种采用不同机械特性上取得相应工作点连接起来获得闭环系统静特性的分析方法，不会因为异步电动机与直流电动的机械特性差别很大而改变。 虽然交流力矩电机的机械特性很软，但只要选取合适的系统放大系数，闭环系统静特性仍然可以很硬。 如果采用PI调节器，闭环系统可实现无静差调节。改变给定信号，系统静特性便可平行地上下移动，从而达到调速的目的。 变压调速系统的特点： 与直流电动机调压调速系统不同的是： 在定子额定电压U1N和最小输出电压U1min相对应的机械特性是闭环系统静特性左右两边的极限； 当负载变化达到两侧极限时，闭环系统便失去控制能力，回到开环机械特性上工作。 系统的静态结构图 6.2.3.2 近似的动态结构图 6.2.4 调压调速时的效率和出力 6.2.4 调压调速时的效率和出力 异步电动机调压调速属于转差功率消耗型的调速系统 6.3 绕线型异步电动机的串级调速系统 转差功率问题 转差功率始终是人们在研究异步电动机调速方法时所关心的问题，因为节约电能是异步电动机调速的主要目的之一，而如何处理转差功率又在很大程度上影响着调速系统的效率。 如前面所述，交流调速系统按转差功率的处理方式可分为三种类型。 交流调速系统按转差功率的分类 （1）转差功率消耗型——异步电机采用调压控制等调速方