[工学]第6章 新 万向传动装置.ppt

第6章 万向传动装置 6.1概述 6.1.2 万向传动装置的应用 ㈡ 万向传动装置在汽车上的应用 应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴 1）变速器（或分动器）与驱动桥之间 a.动力输出和动力输入轴线不在同一直线上; b.接受动力的连接部位,其位置发生变化。 6.2 万向节 6.2 万向节 万向节种类 6.2.1 十字轴式刚性万向节 6.2.1 十字轴式刚性万向节 十字轴润滑油道 滚针 轴承的轴向定位 2. 十字轴式万向节的速度特性与等速排列 2. 单个刚性十字轴万向节的速度特性和等速排列 （2）等速排列条件 实现两轴间等角速度传动措施 6.2.2 准等角速万向节 6.2.2 准等角速万向节 1）.双联式万向节 原理：双联式万向节实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节等速传动装置。 结构：双联叉 3 相当于两个在同一平面上的万向节叉。欲使轴 1 和轴 2 的角速度相等，应保证 a1 ＝ a2 为此在双联式万向节的结构中，装有分度机构，以保证双联叉的对称线平分所连两轴的夹角相等，双万向节等速传动。 1）双联式万向节 特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。 　　优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。 2）三销轴式万向节 6.2.3 等角速万向节 是指传力点永远位于两轴交点的平分面上，输出轴与输入轴传动的瞬时角速度相等的万向节 。 等角速万向节的基本原理见图6.7所示。等角速万向节的常见结构形式有球叉式、球笼式和三叉式等。 1.原理 1. 球叉式万向节 它由主、从动叉，四个传动钢球，一个中心钢球以及定位销和锁止销组成。其结构见图6.8，其工作原理见图6.9所示。 球叉式万向节结构简单，一般用于转向驱动桥中，其允许最大交角为32°～38°。 ①结构： 如图所示为球叉式万向节的结构图。它主要由主动叉 5 、从动叉 1 、四个传动钢球 4 、定心钢球 6 、定位销 3 、锁止销 2 组成。 主、从动叉分别与内、外半轴制成一体，叉内各有四条曲面凹槽，装合后形成两条相交的环槽，作为钢球 4 的滚道，定心钢球 6 装在两叉中心凹槽内，以定中心。 　球叉式万向节 球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。 2. 球笼式万向节 类型 ：球笼式万向节按其内、外滚道结构不同，及传递转矩 的过程中轴线是否移动，又分为固定型（RF）球笼万向节、伸缩型（VL）球笼万向节等多种。 　（1）固定型球笼式万向节（RF节） RF型球笼式等速万向节 ①结构：它主要轴内球座（星形套）、球笼、碗形外球座及钢球等组成。 球笼式万向节的结构如图所示。星形套6以内花键与主动轴1相连，其外表面有 6条凹槽、形成内接通。球形壳8的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道。6个钢球6分别装在各条凹槽中，并由保持架4使之保持在一个平面内。动力由主动轴1经钢球6、球形壳8输出。 ②球笼式万向节的等速性 动力由中段半轴 1传至内球座 7 ，经六个钢球 6 、外球座 8 输出。当中段半轴 1 （主动轴）和外球座轴 8 （从动轴）之间夹角 a 发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离相等（如图 所示），从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。 球笼式万向节的等速性 ③ 球笼式万向节的特点 应用 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。 应用: RF型球笼式万向工作时，六个钢球全部参加工作，因而磨损小，寿命长，承载能力强。此外，它允许的两轴相交角较大（42°～47°），灵活性好，故应用愈来愈广泛。国产红旗牌CA7220型、接达、桑塔纳、夏利等轿车．其前转向驱动桥的转向节处均采用这种球笼式等角速万向节。 （2） VL型球笼式万向节 VL型万向节 （1）结构：如图，奥迪100型和上海桑塔纳轿车转向驱动桥半轴内万向节(靠近主减速器处)所采用的VL型球笼式万向节。VL型球笼式万向节又称为伸缩型等速万向节。 （2）原理：内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着。同一零件上相邻的两条滚道的倾斜方向相反，形成“V”形。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内外滚道的交叉部位。当内半轴与中半轴以任意夹角相交时，所有传动钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。 伸缩型球笼式万向节（VL节） 特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。 3）伸