[工学]第02章 平面体系的几何构造分析.ppt

平面体系几何不变的必要条件 第二章平面体系的几何构造分析 §2-1 概述 §2-2平面体系几何不变的必要条件 §2-3 平面几何不变体系的基本组成规律 §2-4 平面几何构造分析举例 §2-5 体系几何构造与静定性 §2-1 概述 四边形是一种几何可变体系 §2-2平面体系几何不变的必要条件 在平面中的1个刚体： 在平面中的1个刚体： 约束 (constraint, restraint)： 约束： 1个铰联结： 1个铰联结：相当于2个约束，减少2个自由度 复铰：联结2个以上刚片的铰 1个刚结点（连接2个刚片）： 必要约束： 例2-1 计算自由度 几何可变体 几何可变体 例2-2 计算自由度 几何可变体 几何可变体 §2-3 平面几何不变体系的基本组成规律 两刚片组成规则的另一种形式： 3个链杆（或延长线）交于同一点构成几何可变体 3个链杆（或延长线）交于同一点构成几何可变体 2 个刚片 2 个刚片 §2-3-2 三刚片组成规则 三个刚片用在一条直线上的三个铰两两相连 §2-3-3 基本组成规则的应用技巧 二元体： 二元体： §2-4 平面几何构造分析举例 例2-3 分析平面几何构造 例2-4 分析平面几何构造 例2-5 分析平面几何构造 例2-5 分析平面几何构造 例2-6 分析平面几何构造 例2-7 分析平面几何构造 例2-7 分析平面几何构造 例2-7 分析平面几何构造 §2-5 体系几何构造与静定性 F C D E A B C A B D F E 瞬变体 三个刚片通过三个不共线的铰连接，是几何不变体，无多余约束。 第1章平面体系的几何构造分析 几何构造分析 按几何学原理对体系发生运动的可能性进行分析。 说明：本章假设杆件变形 三角形是一种最基本的几何不变体系 三角形的几何构造是稳定的 几何不变体： 在不考虑材料变形的条件下，体系的位形是不可变的。 几何可变体： 在不考虑材料变形的条件下，体系的位形是可变的。 y x 自由度: (degree of freedom) 坐标位置：x, y 在平面中：1个点有2个自由度 x y 完全确定体系位置所需要的独立坐标的数目 刚体上任一点的坐标x, y 任意直线的倾角f 有3个自由度 y x x y f f x y y x 刚体上任一点的坐标x, y 任意直线的倾角f 有3个自由度 x, y 对各部分的位置关系所施加的几何学上的限制 y x II I a x y f b , f , a , b 1个链杆相当于1个约束，减少1个自由度 link f x y y x a b II I x, y 1个链杆相当于1个约束，减少1个自由度 , f , a , b 对各部分的位置关系所施加的几何学上的限制 y x I II x , y x y , a a , b b 相当于2个约束，减少2个自由度 hinge a x y y x b x , y , a , b I II a x y y b I II g III 单铰：联结2个刚片的铰 联结n个刚片的复铰可以作为n-1个单铰，减少2(n-1)个自由度 联结3个刚片的复铰可以作为3-1=2个单铰，减少2(3 -1)=4个自由度 3个刚片共9自由度 - 5个自由度 =4个约束 II I A I II IV III A 连接4个刚片的复刚结点： 连接n个刚片的刚结点： 相当于3个约束，减少3个自由度 相当于3×n个约束，减少3 ×n个自由度 相当于3×3个约束，减少3 ×3个自由度 C B D 多余约束： A 使体系成为几何不变而必须的约束 必要约束以外的约束 平面上的1个点有2个自由度 2个链杆提供2个约束 但是没有减少体系自由度，体系仍为几何不变体 使体系成为没有多余约束的几何不变体 第3个链杆又提供了1个约束 计算自由度W= 2（刚片数） ×3（1个刚片自由度） －1 （单铰数）×2 （1个单铰的约束数） =1 － 3（支座链杆数）×1（1个单铰的约束数） Geometrical unstable system Geometrical unstable system 计算自由度W= 14（刚片数） ×3（每个刚片有3个自由度） － 20 （单铰数） ×2 （每个单铰有2个约束数） = － 1 － 3（支座链杆数）×1（每个链杆有1个约束数） 1 2 3 4 6 5 7 8 9 10 12 11 13 14 §2-3-1两刚片组成规则 I II 两刚片间用不相交也不相平行的3根链杆连接 1 2 3 由杆件延长线交点形成的铰连接成为虚铰 内部是几何不变体系，并且没有多余约束 Geometrically stable system 两刚片间用1个铰（实铰或虚铰）和1根不通过该铰的链杆连接 内部是几何不变体系，并且没有多余约束 I II