[工学]第三讲 图论模型.ppt

图论模型 七桥问题 邮递员问题 哥尼斯堡七桥问题 (1736 年) 一个散步者怎样能一次走遍七座桥, 每座桥只走过一次,最后回到出发点? SIX BRIDGES 哪 些 图 可 以 一 笔 画 ? 这些图形能一笔画吗？ 能一 笔 画的图 此图可以一笔画吗?  欧拉 （EULER 15.4.1707-18.9.1783) 出生地：瑞士 数学家，物理学家，天文学家 13 岁进巴塞俄（Basel)大学 （神学，数学） 16 岁获硕士学位 18岁开始发表论文 20岁受聘圣彼德堡大学讲学 26岁被选为圣彼德堡科学院院士。 28岁右眼失明。59岁左眼又失明。 59岁-76岁 （17年双眼失明）继续研究并发表论文。 一生发表论文约800篇。 已出版全集70卷 数学中不少定理，公式以欧拉命名。 邮递员问题 我们已知道，一笔画和欧拉图既有联系又有区别。一个图能一笔画不一定是欧拉图，因为一笔画的图可能有两个奇顶点，而欧拉图没有奇顶点；另一方面，一笔画和欧拉图都又是连通的。下面要继续介绍求欧拉环游的算法——弗罗莱算法： 弗罗莱算法（Fleury’s Algorithm） 算法步骤如下：（1）在图G(V,E)中,V= , 任取起始点 （2）设路 已选出，Gr=G- ,则从E\ 中选出 边，使之与 相连，除非没有其它选择， 仍应为连通的。 （3）重复步骤（2），直至不能进行下去为止。 接下来我们一起来看看用弗罗莱算法求下图的欧拉环游的过程： 奇偶点图上作业法如下: 如果G是欧拉图，则很容易由弗罗莱算法求出一个欧拉回路，此即G的最优环游； 若不然，G不是欧拉图，即如果存在奇点，则下面给出在有奇点的连通图中寻找最小权数的回路的方法： 奇偶点图上作业法 口诀： ????????? ?? 先分奇偶点，奇点对对连； ????????? ? ?连线不重迭，重迭需改变； ???????? ?? ?圈上连线长，不得过半圈。 在现实生活中，很多问题都可以转化为中国邮递员问题，例如道路清扫时如何使开空车的总时间最少的问题等等．因为“奇偶点图上作业法”要验证每个回路，很不方便,所以当点数较多时，Edmonds和Johnson在1973年提出一种比较有效的方法：可用Edmonds和Johnson算法（这一算法较为复杂，这里不作介绍）。 推销员问题问题: 一个推销员每次出差,要走遍他负责的每个地方,完成任务后回到出发点,问他按怎样的路线走,所走的路程最短?  一笔画与中国邮递员问题的应用 例2 下图是国际奥委会的会标，你能一笔把它画出来吗？ 例3 下图是某地区所有街道的平面图.甲、乙二人分别同时从A、B出发，以相同的速度走遍所有的街道，最后到达C.如果允许两人在遵守规则的条件下可以选择最短路径的话，问两人谁能最先到达C？ 例4 下图是某展览厅的平面图，它由五个展室组成，任两展室之间都有门相通，整个展览厅还有一个进口和一个出口，问游人能否一次不重复地穿过所有的门，并且从入口进，从出口出？ 例5 一张纸上画有如下图所示的图，你能否用剪刀一次连续剪下图中的三个正方形和两个三角形？ 例6 下图是一个公园的平面图.要使游客走遍每条路而不重复，问出入口应设在哪里？ 例7 设某邮递员负责投递邮件的街道如下图(a)所示，求出该邮递员的最短投递路线。 例8 某邮递员的投递范围如下图所示，A点表示邮局所在地。试设计一条最短投递路线，并求其长度。 例9 某车站货场的货位及货运办公室A布置如下图，试为货运员设计一个巡视图，以保证对每个货位的货物四周都能进行检查，并要求行走的路程最短。 答案 例7 解：利用口诀—— (1)先找奇偶点，奇点为： ； (2)奇点对对连，得到图(b)： (b) ???????????????? (3)检查图中每一个圈，其重复边长度均不超过半圈长：?在圈 中所添重复边 和 总长为12，超过了这个圈的总长21的一半，所以将重复边 和 去掉，将该圈中未重复的边 ， ， 重复。 调整后，得到图(c).???