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[工学]第2章 电路的瞬态分析1
教学要求: 电路暂态分析的内容 线性电阻和非线性电阻 2. 电感元件 3. 电容元件 2.2 换路定则与初始值的确定 1. 电路中产生暂态过程的原因 2.2.1 换路定则 2. 换路定则 暂态过程初始值的确定 例1. 暂态过程初始值的确定 例1: 例2: 例2: 例2: 例2: 2.3 RC电路的瞬态分析 2 .3 .1 RC电路的响应 (2) 解方程: 4. 时间常数 RC电路的零状态响应 RC电路的全响应 2.3.2 一阶线性电路暂态分析的三要素法 例: 2.4 微分电路和积分电路 2.4.1 微分电路 2. 分析 2.4.2 积分电路 3.波形 2.5 RL电路的瞬态分析 2. RL直接从直流电源断开 RL电路的全响应 作业 1、2、3、4、6、7、9、11 图示电路中, RL是发电机的励磁绕组,其电感较大。Rf是调节励磁电流用的。当将电源开关断开时,为了不至由于励磁线圈所储的磁能消失过快而烧坏开关触头,往往用一个泄放电阻R′ 与线圈联接。开关接通R′同时将电源断开。经过一段时间后,再将开关扳到 3的位置,此时电路完全断开。 例: (1) R′=1000?, 试求开关S由1合 向2瞬间线圈两端的电压uRL。 电路稳态时S由1合向2。 (2) 在(1)中, 若使U不超过220V, 则泄放电阻R′应选多大? U L RF + _ R R′ 1 S 2 3 i 解: (3) 根据(2)中所选用的电阻R′, 试求开关接通R′后经 过多长时间,线圈才能将所储的磁能放出95%? (4) 写出(3) 中uRL随时间变化的表示式。 换路前,线圈中的电流为 (1) 开关接通R′瞬间线圈两端的电压为 (2) 如果不使uRL (0) 超过220V, 则 即 (3) 求当磁能已放出95%时的电流 求所经过的时间 1. 变化规律 (三要素法) + - R2 R1 4? 6? U 12V t=0-时等效电路 t=0 12V + - R1 L S 1H U 6? R2 3? 4? R3 + - (2) 物理意义 令: 单位: S (1) 量纲 当 时 时间常数 ? 决定电路暂态过程变化的快慢 时间常数 等于电压 衰减到初始值U0 的 所需的时间。 0.368U 越大,曲线变化越慢, 达到稳态所需要的时间越长。 时间常数 的物理意义 U t 0 uc 当 t =5? 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。 (3) 暂态时间 理论上认为 、 电路达稳态 工程上认为 ~ 、 电容放电基本结束。 t 0.368U 0.135U 0.050U 0.018U 0.007U 0.002U 随时间而衰减 零状态响应: 储能元件的初 始能量为零, 仅由电源激励所产生的电路的响应。 实质:RC电路的充电过程 分析:在t = 0时,合上开关s, 此时, 电路实为输入一 个阶跃电压u,如图。 与恒定电压不同,其 电压u表达式 uC (0 -) = 0 s R U + _ C + _ i uC U t u 阶跃电压 O 一阶线性常系数 非齐次微分方程 方程的通解 =方程的特解 + 对应齐次方程的通解 1. uC的变化规律 (1) 列 KVL方程 uC (0 -) = 0 s R U + _ C + _ i uc (2) 解方程 求特解 : 方程的通解: 求对应齐次微分方程的通解 通解即: 的解 微分方程的通解为 求特解 ---- (方法二) 确定积分常数A 根据换路定则在 t=0+时, (3) 电容电压 uC 的变化规律 暂态分量 稳态分量 电路达到 稳定状态 时的电压 -U +U 仅存在 于暂态 过程中 ? 63.2%U -36.8%U t o 3. 、 变化曲线 t 当 t = ? 时 ? 表示电容电压 uC 从初始值上升到 稳态值的 63.2% 时所需的时间。 2. 电流 iC 的变化规律 4. 时间常数 ? 的物理意义 为什么在 t = 0时电流最大? ? U 1. uC 的变化规律 全响应: 电源激励、储能元件的初始能量均不为零时,电路中的响应。 根据叠加定理 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 uC (0 -) = U0 s R U + _ C + _ i uC 稳态分量 零输入响应 零状态响应 暂态分量 结论2: 全响应 = 稳态分量 +暂态分量
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