[工程科技]第五章执行器.pptVIP

5.执行器 智能式电动执行机构 优点：定位精度高； 推杆行程的非接触式检测； 更快的响应速度，无爬行、超调 和震荡现象； 具有通讯功能； 具有数据诊断和处理功能 正装阀与反装阀 5.5.3.2.智能式阀门定位器的特点 优点: 定位精度和可靠性高 流量特性修改方便 零点、量程调整简单 具有诊断和监测功能 课堂作业 A——cm2 ——g/cm3 (10-5 N s2 / cm4) —— 100kPa (10N/ cm2) Q —— m3/ h 设 则 (m3/ h) K 为调节阀的流量系数 调节阀实际应用的流量方程式 ——反映调节阀口径大小 的定义 : 在调节阀前后压差为100KPa，流体 密度为1g/cm3 （即5～40℃的水）的条件下， 调节阀全开时，每小时通过阀门的流体量（m3） 因 故 规定条件下的流量系数K 以 表示 5.3.3. 调节阀的流量系数K 取 的单位为kPa 1.流体的种类和性质将影响K 的大小，因此对不同的流体必须考虑其对流量系数的影响 2.流体的流动状态也将影响K 的大小，因此要考虑阻塞流与非阻塞流的情况 由 可得： 适用于一般液体 流量系数的计算 ——反映调节阀的调节能力的大小 定义:调节阀所能控制的最大流量和最小流量之比 调节阀前后压差的变化，会引起可调比变化，将可调比分为理想可调比和实际可调比。 5.3.4. 调节阀的可调比 由结构设计决定 R=30 ; 50 (1) 理想可调比 (ΔP 一定) ①串联管道时的可调比 设 则 (2)实际可调比 Rr (ΔP 变化) R ＞＞1 设 则 ②并联管道时的可调比 介质流过调节阀的相对流量与相对位移（即阀的相对开度）之间的关系 调节阀前后压差的变化，会引起流量变化。流量特性分为理想流量特性和实际流量特性 5.3.5. 调节阀的流量特性 调节阀的固有特性，由阀芯的形状所决定。 理想流量特性主要有直线特性、等百分比（对数）特性、抛物线特性及快开特性等四种 ① 理想流量特性 (ΔP 一定) 调节阀的相对流量与相对位移成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数 特点：a.放大系数是常数 b. Q 流量相对变化值 (1) 直线流量特性 单位相对位移变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系 特点：a. Q 放大系数 b. 流量相对变化值是常数 (2) 等百分比流量特性（对数流量特性） 单位相对位移的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量值的平方值的平方根成正比关系 (3) 抛物线流量特性 在开度较小时就有较大的流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大；此后再增加开度，流量变化很小 有效位移一般为阀座直径的1/4 适用于迅速启闭的位式控制或程序控制系统 (4) 快开流量特性 (1)串联管道时 * 可调比减小 * 流量特性发生畸变 直线特性→快开特性 等百分比特性→直线特性 ② 工作流量特性 (ΔP 变化) 可调比将大大下降 通常一般X值不能低于0.8， 即旁路流量只能为总流量的百分数之十几。 (2)并联管道时的工作流量特性 执行器的选用是否得当，将直接影响 控制系统的控制质量、安全性和可靠性 执行器的选择，主要是从以下三方面考虑： 1.执行器的结构形式； 2.调节阀的流量特性； 3.调节阀的口径。 5.4. 执行器的选择计算 1)执行机构的选择 比较项目 气动薄膜执行机构 电动执行机构 可靠性 驱动能源 价格 输出力 刚度 防爆性能 环境温度范围 高（简单、可靠） 需另设气源装置 低 小 小 好 （-40～+80℃） 较低 简单、方便 高 大 大 差 （-10～+55℃） 5.4.1. 执行器结构形式的选择 选择执行机构时，还必须考虑执行机构的 输出力（力矩）应大于它所受到的负荷力（力矩） 负荷力（力矩）包括流体对阀芯产生的作用力（不平衡力）或作用力矩（不平衡力矩）,阀杆的摩擦力、重量以及压缩弹簧的预紧力 对于气动薄膜执行机构: 工作压差小于最大允许压差 执行机构的选择 气开式调节阀:有信号压力输入时阀打开 无信号压力时阀全关 气关式调节阀:有信号压