03- 刚体力学2.pptVIP

*2004级土木工程专业 返回 第二节 定轴转动刚体的角动量守恒定律 复习: 质点的动量守恒定律 一．刚体对定轴的动量矩（角动量） 转动平面 2.1 对定轴的动量矩（角动量）守恒 刚体上任一质元 绕 o点转动的角动量 其大小即为该质元绕转轴转动的角动量 转动平面 刚体对定轴的动量矩（角动量） （刚体对定轴的角动量） 注意:可以将刚体的角动量与质点的动量相对应记忆. 二．刚体对定轴的角动量定理： 改写定轴转动定律 即 （刚体所受的外力矩等于刚体角动量的变化率） （刚体对定轴角动量定理的微分式） （微分式） 两边积分 （积分式） 对转轴的外力矩的时间积累效果，称为冲量矩 刚体对同一转动轴的角动量的增量 当转轴给定时，作用在刚体上的冲量矩等于刚体角动量的增量——刚体对定轴的角动量定理 三．对定轴的角动量守恒定律 根据 若 则 常数 上式表示,当定轴转动的刚体所受外力对转轴的合力矩为零时,刚体对同一转轴的角动量不随时间变化,这个结论就是刚体对转轴的角动量守恒定律. 分以下二种情况： 对于转动惯量不变的刚体， 则 常数 刚体做匀速转动 对于转动惯量可变的刚体， 则 常数 角动量守恒定律 分以下二种情况： 角动量守恒定律 a l o v 解： 30° 例：一长为l、质量为M的杆可绕支点o自由转动。一质量为m，速度为v的子弹射入距支点为a的棒内。若棒偏转角为30°。问子弹的初速度为多少。 （1）选择杆、子弹为研究系统 子弹射入杆前后，系统所受合外力矩为零，系统对转轴角动量守恒： （2）选择杆、子弹、地球为研究系统 杆与子弹在上摆过程中只有重力做功，系统机械能守恒(o处为势能零点) a l o v 30° 联立解方程 课堂练习：一轻绳绕在半径 r =20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以 F =98 N 的拉力，飞轮的转动惯量 J=0.5 kg·m2，飞轮与转轴间的摩擦不计。 求 (1) 飞轮的角加速度。 (2) 如以重量P =98 N的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速度。 解 (1) 根据定轴转动定律 (2)隔离 m 、M，受力分析如图 分别应用牛顿第二定律和定轴转动定律 本章重点 1.刚体的动能 2.刚体的转动惯量 4.动能定理 3.力矩的功 5.转动定理 6.刚体的角动量 7.刚体的角动量守恒定律 恒量 一、质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比 (一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动势能 势能 转动惯量 J , 力矩 M 质量 m , 力 F 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体定轴转动 质点运动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 转动动能定理 动能定理 机械能守恒 机械能守恒 角动量守恒 动量守恒 角动量定理 动量定理 转动定律 牛顿定律 刚体定轴转动 质点运动 *2004级土木工程专业