[理学]A921机械振动2008.pptVIP

大学物理 机械简谐振动 机械振动: 物体在一定位置附近作来回的往复运动。 例如 心脏的跳动， 钟摆的运动等. 广义振动: 任意物理量在一定位置附近作来回的往复运动。 例如 交流电、 电磁波等 * * 第15章 振动 华中科技大学 物理系 参考文献：清华大学 张三慧 大学物理学（第二版） 程守洙 普通物理学（第五版） Lin_king_hust@163.com 林 钢 第15章 机械振动 §15.1 简諧振动与动力学方程 §15.2 简諧振动的数学表示 相位 §15.3 旋转矢量与谐振动能量 §15.4 简諧振动的合成 §15.5 振动的相空间描述 §15.6 阻尼振动与受迫振动 共振 15.1 简谐振动与动力学方程 对于一维运动有: 单摆：在不考虑摩擦力的情况下，悬线下的小球在铅锤面内作往复小角摆动。 单摆: 弹簧振子: 令: 和 (1)式和(2)式可表示为下列统一形式: 方程的解为: 其中A和?是积分常数,可由振动的初始条件确定: 初位移和初速度决决初位相和振幅,ω由振动系统决定-理解固有频率的含义。 固有！ 弹簧振子的解： 单摆的解： 周期为: 固有频率： 固有频率： 周期为: 例题：带电球沿直径隧道中负电荷运动是否简谐运动？ 负电荷将作简谐运动，其周期为： 负电荷运动方程为： 一. 描述振动的物理量 简谐振动的特征量: 周期 (T ): 物理量往复一次所需时间 振幅 (A ):物理量偏离平衡位置的最大位移 周相 ( ?t+? ):确定物理量在t时刻的运动状态 其中: 15.2 简諧振动的数学表达 相位 二.简谐振动的表达式: T, A, ? 完全确定一个振动 位移 振幅 角频率 初相 c’和c’’点 x坐标相同,但状态不同. c点和c’ 点x坐标相同，状态相同. 由于函数的周期性： 状态也相同 结论：简谐振动不能用质点位置表示其状态。 1.在一个周期内,质点所经历的状态没有一个是相同的. 2.两个完全相同的状态只有在不同的周期内出现. 3凡是相位同的状态,它们所对应的相位差为: 用位相表达质点振动状态,充分反映了振动的周期性.而定义振动的初位相为: 简谐振动必须用质点运动的相位表示其状态。 见振动位置，速度，加速度图象: 设: 三 振动的速度、加速度： ? t+? t= t ?: 初位相 ? t+?：位相 15.3 旋转矢量与振动的相 谐振动能量 矢量旋转一周的时间为简谐振动的周期。 ?－矢量单位时间旋转的角度。 振动的比较： 为比较两同频率振动,定义振动的 位相差: 在 时 X2 超前 X1 X2 落后 X1 设有两个振动: 例如: 改写为: X1 超前 X2 X2 落后 X1 例如: X1 超前 X2 其中: 特别: X2 与 X1同相 X2 与 X1反向 振动的比较：函数与旋转矢量对照 振动矢量图 10 10π 10π2 振动的比较：函数与旋转矢量对照 表示简谐振动的三种方法: 1.表达式法: 2.坐标,时间曲线法 3.旋转矢量法－直观表示相位 例题：已知振动图线,求任一时刻的 x、v、a： 由图和旋转矢量： 利用初始条件： 求导… 转过这个角度用时1秒 找特征量: 设振幅 A 再找 : 由 t=0 找出 X0 ? 得 ? X0— 例题：已知振动图线,x0已知，求任一时刻的 x、v： 解出:A之后x、 v 可求…... 例. 一物体沿 X 轴作简谐振动，A = 12 cm T = 2s 当 t = 0 时，X0 = 6 cm ，且向 X 正方向运动. 求 (1) 初位相 (2)t=0.5s 时，物体的位置、速度、加速度. 3）在 x = - 6cm 处且向 X 负方向运动时，求物体的速度 、加速度以及从这一位置回到平衡位置需的时间。 由旋转矢量看 (1) 初位相 6 (2)t=0.5s 时，物体的位置、速度、加速度 6