柴油发动机动力学分析.doc

柴油发动机动力学分析 为获得发动机运行时关键部件的运行情况，以多刚体系统动 力学理论与虚拟样机试验技术为基础，用Pro/E三维建模软件建立某 柴油发动机的几何模型，并通过动力学仿真软件MSC Adams对该发动 机进行动力学仿真，获得曲柄连杆机构、进排气机构等部件的关键运 动学、动力学参数，该仿真为进一步分析和设计柴油发动机奠定基础. 版权和著作权归原作者所存，如存不 愿意被转载的情况，己 关键词：柴油发动机；多刚体系统动力学；虚拟样机；Pro/E； MSC Adams U464. 172； 0313.3; TB115A Dynamic analysis on cliesel engine ZHUANG Jiel, ZHANG Zhilongl, LI Liting2 (1. College of Automotive Eng. , Tongji Univ., Shanghai 201804, China; 2.711th Research Institute, China Shipbuilding Industry Corp., Shanghai 200011， China) Abstract： To get the key parts’ operation state of a diesel engine, the engine is modelled by Pro/E based on multi-rigid-body system dynamics theory and virtual prototype technology. Its multi-rigid-body dynamics is simulated by MSC Adams. The key parameters of kinematics and dynamics of main parts such as crank linkage, and intake and exhaust valve, etc are obtained. The simulation lays the foundation for further analysis and design of diesel engine. Key words： diesel engine; multi-regid-body system dynamics: virtual prototype; Pro/E; MSC Adams o引言 随着计算机技术的发展，越来越多的新设计方法被运用到内燃机 设计中，虚拟样机试验技术就是1种借助计算机进行设计和仿真的全 新手段.该技术摆脱原来“物理样机+试验”的传统设计模式，开发成 本大大节省，产品从设计、试验、验证到商业化生产的周期缩短，从 而避免巾经验设计带来的低效率及低质量.“虚拟样机+仿真技术”的 应用，使得在物理样机制造出来之前就可以通过反复修改系统动力学 模型及仿真条件对不同的设计方案进行比较和验证，在较短时间内获 得符合设计条件的最优设计方案.MSC Adams (Automatic Dynamic Analysis Mechanical System) [1]是 MSC. Software 公司幵发的 1 款机 械系统动力学仿真分析软件，可以在机械产品开发过程中结合其他三 维设计软件，方便地实现虚拟样机试验技术. 发动机是整个系统的动力源，其性能在很大程度上决定系统的整 体性能，安全性、舒适性更是成为人们首要考虑的因素，因此必须要 求发动机具备优越的稳定性和低振动、低噪声性能.某柴油发动机功率 达到3 0⑻kW，活塞所承受的气体压力最高超过10 MPa,工作条件十 分恶劣.连杆和曲轴等部件在高速运行过程中的受力情况也十分复杂， 这些因素对于曲柄连杆机构的应力、应变和磨损情况具有决定性作用. 为了便于进一步分析这些部件的强度、刚度及疲劳寿命，必须得到这 些构件的运动学及动力学参数，同时还必须获得其所受外力的大小及 变化规律才能进行下一步的分析设计工作.另外，配气机构设计是否合 理同样直接影响发动机的燃油经济性、噪声、振动与可靠性等.通过虚 拟仿真，可以获得所关心的各个参数. 1模型建立 基于拉格朗口方程用MSC Adams软件建立发动机多体系统动力学 分析的运动微分方程.对于刚体i，采用质心在惯性参考系中的笛卡儿 坐标和反映刚体方位的欧拉角作为广义坐标［2］，即 该模型是1个V型12缸柴油发动机，主要包括3个部分（见图1）: （1）箱体（非运动件），包括箱体、油底壳及其他相关组件；（2）曲柄连 杆机构(运动件)，包括活塞、连杆及曲柄总成；(3)进排气机构(运动 件)，包括左右2根凸轮轴、顶升机构、挺杆、摇臂、摇臂球轴及进排 气阀门等. 运用CAD