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[工学]02 Airborne LiDAR 扫描方式与数据特点
Airborne LiDAR扫描方式与数据特点
黄先锋
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
hwangxf@
扫描方式(如何改变激光光路)
扫描方式影响:
测量密度
点分布模式
精度和稳定系
常用三种扫描方式:
振镜(Oscillating Mirror) (Optech, Leica)
多边形棱镜Polygonal mirror (IGI, TopoSys –
Harrier 24/56/56LR)
光纤扫描(Fibre)(TopoSys – Falcon II/III)
2
Oscillating Mirror (Optech, Leica)
好处
容易控制摆动角度
可以在满足一定分辨率情况
下飞高
Basic disadvantages
机械振动会有一定的物产
地面点云模式不均匀
长期来看不稳定
需经常性检校
旋转振镜来改变光路
3
Oscillating Mirror (Optech, Leica)
Scan Pattern
2 1: High point spacing along
track leads to low data quality
2: Always low point spacing
1 across track in the center leads
3 to low data quality
3: Over sampling makes point
distribution inefficient
Artifacts
Mirror leads to a “simile” effect
of the
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