[工学]信号与系统教案第三章.ppt

信 号 与 系 统 第三章离散时间系统的时域分系 信息科学技术学院 光电工程系 二零零六年第上学期 3. 离散时间系统的分析 时域分析法： ●差分方程法 ●卷积和 频域分析法： ●频域分析法（FFT----第六章) ●复频域分析法（Z变换----第八章） §3.2 离散时间系统的差分方程 1.微分方程的差分方程近似 利用计算机对微分方程进行数值解时，常需要把微分方程离散化： 把 一阶微分方程 离散化， 令 x[n]=x[nT] —— 离散化——x(t) y[n]=y[nT] —— 离散化——y(t) , T 是抽样间隔 ，n=0,1,2…。 ●一阶导数与一阶差分： 即 一阶差分： 则，上面微分方程可化为 ●二阶导数与二阶差分： 即 二阶差分： ●三阶导数与二阶差分： 三阶差分： ●高阶后差分： 注意： ? 抽样间隔T越小差分方程的解越接近微分方程的解； ? 前向差分： ? 通常差分方程的输出（解）不仅与现在的输入有关而且还跟过去的输 出有关（初态影响） 2. 实际问题的差分方程描述 一些实际问题本身就具有离散性，因此，只能用差分方程表示。 例：由雷达，计算机构成的飞机导航系统 y[n-1] 表飞机n-1 时刻的实际高度，x[n]表飞机n 时刻的计算高度。 飞机第n秒上升的高度 应与 差 （x[n]-y[n-1]）成正比， 即， y[n]-y[n-1]=A(x[n]-y[n-1]) 或 y[n]+(A-1)y[n-1]=Ax[n] 3. 差分方程的形式 A. 后向差分方程： ① N 阶递归差分方程： 或 ② 非递归差分方程： ● ①式为有反馈系统。实际应用中常描述无限冲激响应滤波器（IIR滤波器） ● ②式为无反馈系统。实际应用中常描述有限冲激响应滤波器（FIR滤波器） 例. 写出下图表示的有反馈系统的输入输出关系 y[n]=2( x[n]-3 y[n-1] ) 或 y[n]=2x[n]-6y[n-1] B. 前向差分方程 注意：● 差分方程各项序值如果同时加减同一个数，差分方程所描述的 输入—输出关系不变，形式虽不一样其实质是一样的 。 ●前向差分方程和后向差分方程可互相转化，通常用后向差分方程。 例： 把上式的n换成n+1可得 4. 差分方程的初始条件（方程的唯一解） ●后向差分方程的初始条件： y[-1], y[-2], … y[-N]； (4.1-1) 对于因果系统，n0，x[n]=0，则有n0, y[n]=0, ——〉y[-1] = y[-2], … y[-N]=0. (4.1-2) ●前向差分方程的初始条件： y[N-1]= y[N-2]= … y[0]； (4.1-3)