[工学]第八章 PLC功能指令st.ppt

本章内容 PLC功能指令（程序控制指令、数据处理指令、数学运算指令等） 中断程序和子程序的编写 高速计数器和高速脉冲输出指令 S7-200指令规约 使能输入与使能输出 梯形图基于继电器-接触器系统的电气图，在梯形图中有一个提供能量的左母线。在梯形图中有两种基本类型的输入输出，一种是能量流，另一种是数据。 在梯形图中，除了线圈和触点以外，还有一类功能性指令—“功能块”。 功能块 EN为功能块的能流输入端，为布尔型。如果与之相连的逻辑运算结果为1，则能量可以流过该功能块，执行这条指令； ENO为功能块的能流输出端，如果ENO为1，而且正确执行了本条指令，则ENO输出把能流传到下一个单元，否则，指令运行错误，能流在此终止。 利用功能块的EN端和ENO端可以实现功能块的级联。 实例 功能块指令都有EN输入和ENO输出。 梯形图中的网络与指令 网络是梯形图中独立的段，由触点、线圈和功能块组成。 对于必须有能流输入才能执行的功能块或线圈指令称为条件输入指令，条件输入指令不能直接接到左母线上。如果需要无条件输入指令，可以利用SM0.0的常开触点加以驱动。 无条件输入指令可以直接和左侧母线相连。 程序控制指令 条件结束指令 END 根据前面的逻辑关系终止当前的扫描周期 只能用于主程序 停止指令 STOP 使用输入有效时，该指令使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终止用户程序的执行。 STOP指令不含操作数。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。 程序控制 S7-200 PLC中有4种程序：OS系统程序、OB1主程序、SBR子程序和INT中断程序。 当CPU工作在STOP状态，只运行OS系统程序。当CPU工作在RUN状态，既运行OS系统程序，也运行OB1主程序。 当满足调用SBR子程序时，会暂停现在执行的用户程序进入执行SBR子程序； 当有中断源产生，会暂停执行现在的用户程序，进入中断程序。 程序控制指令 触发Watchdog的一些情况 用户程序过长 中断执行时间过长 循环指令导致的扫描时间过长 程序控制指令 监控定时器复位指令（WDR） Watchdog的定时时间为500ms，每次扫描能被自动复位。因此，如果扫描周期小于500ms，定时器不起作用。 Watchdog被触发后，会停止执行用户程序。 为了防止在正常情况下Watchdog动作，可将WDR指令插入到程序中适当的地方，使Watchdog时钟复位，这样可以增加一次扫描时间。 循环指令 适用于需要重复执行若干次同样任务的情况。 包含FOR和NEXT两条指令。两条指令必须配对使用。 循环指令 FOR和NEXT两条指令之间的指令为循环体。 循环开始指令FOR 用来标记循环体的开始 有3个数据输入端：INDX，当前循环计数；INIT，循环初值；FINAL，循环终值。 循环结束指令NEXT 用来标记循环体的结束 无操作数 循环指令的执行 当驱动FOR指令的逻辑条件满足时，反复执行FOR和NEXT之间的指令。 在FOR指令中需要设置当前计数值INDX、起始值INIT和结束值FINAL。 每次执行FOR和NEXT之间的指令后，INDX的值加1，并将INDX的值和结束值比较。如果INDX的值小于或等于结束值，则继续循环；如果INDX的值大于结束值，则终止循环。 如果起始值大于结束值，则不执行循环。 注意事项 使能输入有效时，循环一直执行，直到循环结束。 FOR和NEXT循环体内部可以再嵌套另外一个FOR/NEXT循环体，嵌套最大深度为8层。 每次使能输入重新有效，指令自动将各参数复位。 循环嵌套示例 跳转和标号指令 跳转有关的指令有两条：跳转指令（JMP）和标号指令（LBL）。 跳转和标号指令 跳转指令JMP 使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定标号n处执行。 标号指令LBL 标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。 操作数n为0到255的字型数据。 跳转指令和标号指令需要配合使用 注意事项 JMP和LBL指令只能配合用在同一程序块中，如主程序、同一子程序和同一中断程序。 不能从主程序跳转到某一子程序或中断程序，也不能从某一中断程序跳转到其他中断程序、子程序或主程序。 分析程序的执行过程 局部变量表和子程序 全局变量 在所有POU中均有效