[工学]西南交大自动检测技术课件第二章.ppt

非线性迟滞：表征测试系统正行程和反行程标定曲线与参考直线不一致的程度。 ?yi, LH = max ( |yui – yi |, |ydi – yi | ) – – 则：(?yLH ) max =max (?yi, LH ) , i=1,2,...,n ? ?LH = | (?yLH ) max | YFS ?100% 针对第i个测点 6．分辨力 可有意义地区分两紧邻所示量值的能力。 对于实际标定过程中的第i个测量点Xi ， ? 当有?Xi,min变化时，输出有可观察到的变化?Yi,即为该测量点的分辨力。 对应的该测量点Xi的分辨率为： ri = ?Xi,min Xmax –Xmin 测试系统的分辨力： 在全工作范围内，能够产生可观测输出变化的最小输入量的最大值为max |?Xi,min | ( i=1, 2,...,n) 测试系统的分辨率： r = max |?Xi,min | Xmax –Xmin 7．死区 在起始测点X1处，输入量的变化不致引起输出量有任何可察觉变化的有限区间。 8．重复性 在统一工作条件下，传感器对同一输入、同一方向连续多次测量时输出值间的相互一致程度。 采用极差法引入重复性指标。 ? ? ? ? ? 正行程第i个测点的标准误差：?ui =Wui /dm Wui 表示极差，即第i个测点正行程的m个标定值中的最大值与最小值之差。 Wui =max(yuij )–min (yuij ) 其中 j=1,….,m dm表示极差系数，取决于测量循环次数 m。 m 2 3 4 5 ...... dm 1.41 1.91 2.24 2.48 ....... 测量标准误差S=max(?ui ， ?di ) , i=1,2,...,n 重复性指标为： ? R = yFS 3s ?100% 3为置信概率系数，表示在整个测量范围测试系统相对于满量程输出的随机误差不超过? R置信概率为99.73% 在研究随机误差的统计规律时，需要知道： ? 随机误差在哪个范围内取值 在该范围内取值的概率 置信区间：定义为随机变量取值的范围， 常用标准误差?的倍数表示，±c? c为置信系数 置信概率：随机变量在置信区间±c? 内取值的概率。 置信系数c 0 0.5 0.8 1.0 1.96 2.0 3.0 ∞ 置信概率 0 0.382 0.575 0.683 0.95 0.954 0.997 1.0 置信系数越大，置信区间越宽，置信概率越大。 随机误差范围越大，对测量精度要求越低。 在实际测量中，一般取95％置信概率。 10．漂移（时漂） 传感器的输入和环境温度不变时输出量随时间变化的特性，反映测试系统的稳定性指标。 产生原因：传感器内部各环节性能不稳定或由于内部温度变化引起。 通常表现为： ? 零点漂移（特性曲线平移，斜率不变） ? 灵敏度漂移（特性曲线斜率变化） 。 11．温漂 由外界环境温度变化引起输出量变化的现象， 通常表现为：零点温漂和灵敏度温漂 计算公式分别为： ? = y0 (t2 ) –y0(t1 ) yFS(t1 )(t2–t1 ) _ _ _ ? 100% 在规定温度t2下保温1小时后，系统零点输出的平均值 在室温t1下系统零点输出的平均值 在室温t1下系统满量程输出的平均值 ? = yFS (t2 ) –yFS(t1 ) yFS(t1 )(t2–t1 ) _ _ _ ? 100% 12. 静态误差 静态误差是评价传感器静态性能的综合指标， 是指传感器在满量程内任一点Xi的输出值与其理论输出值的偏离程度。 常用有以下几种方法： 代数合成法： 几何合成法： （1）将非线性误差、滞后误差、重复性误差按几何、代数法进行综合 ? = ?L + ?H +?R ? = ?L2 + ?H2 +?R2 （2）将全部校准数据相对于拟合直线求标准误差 其中，△yi －－为各测点Xi测量值的残差 p－－测量次数。 为了测量准确，要求测量系统（主要针对传感器）有： ? 合适的测量范围和量程 ? 足够高的灵敏度、分辨率和重复性 ? 尽可能小的 死区、线性度误差、迟滞以及漂移。 实例： 压力传感器的静态性能评价 下表给出了某型号的压力传感器的实际标定值（校准数据表） 试求： ①最小二乘法线性度 ②重复性 ③非线性迟滞误差 ④总精度（静